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DRV10983参数设置问题

Rocke
Prodigy 110 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV10983

u8 RegData[12] =
{
    0x99,        //MotorParam1
    0x2A,        //MotorParam2
    0xBC,        //MotorParam3
    0xD9,        //SysOpt1
    0xE3,        //SysOpt2
    0x5C,        //SysOpt3
    0x8A,        //SysOpt4
    0xF8,        //SysOpt5
    0x04,        //SysOpt6
    0xD8,        //SysOpt7
    0x1E,        //SysOpt8
    0x2E        //SysOpt9
};

上面是12个寄存器所写入的参数，连接电机后，无法驱动电机。测量相与地之间会出现极短的脉冲信号，频率很低。能否帮助说明改设置有何问题

  • 0
    Prodigy 110 points

    u8 RegData[12] =
    {
        0x2A,        //MotorParam1
        0xAA,        //MotorParam2
        0x4C,        //MotorParam3
        0x06,        //SysOpt1
        0xD2,        //SysOpt2
        0x80,        //SysOpt3
        0xBA,        //SysOpt4
        0xAF,        //SysOpt5
        0xFD,        //SysOpt6
        0x82,        //SysOpt7
        0xF9,        //SysOpt8
        0xD0        //SysOpt9
    };


    这是我设置的参数

  • 0
    TI__Prodigy 50 points

    您好，我已经把您的问题转发给我们的DRV10x专家。

    我有两个问题：
    1.能否请您提供所用电机的参数? (电阻和反电动势常数)
    2.当电动机不旋转时，FaultCode 寄存器中的值是多少？

    - Eric C.

  • 0 回复 Eric L Chen
    Prodigy 110 points
    你好，电机已经可以运转了，现在出现一个问题就是，我使用的是IIC控制电机转速，使用PI算法闭环调节，发现电机转速在高低温偏差较大。调试程序发现，电机稳定后，IIC获得的转速与预期转速相差不大，但电机实际转速误差却很大。例：设置电机期望转速为65.5Hz，常温时，IIC获取转速65.5左右，电机转速65.5Hz左右，误差不大；低温时，IIC获取转速65.5左右，电机转速61Hz左右；高温时，IIC获取转速65.5左右，电机转速69Hz左右，低温误差-4Hz，高温误差+4Hz。
  • 0 回复 Eric L Chen
    Prodigy 110 points
    DRV10983温度影响大吗？
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