DRV8834驱动步进电机问题.docx
整步和1/2时的力矩是否正常？
变换细分数的时候，STEP IN信号频率是否相应调整了？
马达堵转时的电流波形是否仍未正常的正弦波？
因为是空载，力矩大小暂时未测，细分后频率不管调高调低都是一样的效果，按键一次走一个微步，以下是微步的RSENS的波形，
这是1/8细分时来回循环跑时RSEN的波形，是正弦波，但是单走一个1/8微步，就堵转了，这是什么原因？
我按公式计算的马达400ma，电阻值1欧姆，现在用2欧姆，波形如下，确实顶上不平了，但是马达还是会堵转，PS：波形没有负半周的吗
你是用电流探头测试的输出到电机线圈的波形还是在电流检测电阻上测试的波形？
测的是电阻上的电压波形，细分后堵转的原因还是不知道
电流波形如下，怎么断崖式，这是什么原因
以下是增大限流电阻后1/8连续跑的电流波形‘
I以下是按键单步1/8的电流波形
展开后的电流脉冲波形
马达支持最大启动频率1600pps，最大运行频率2200PPS，应该符合的
