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IWR1843 mmwave_sdk代码

user6442823
Intellectual 480 points
Other Parts Discussed in Thread: IWR1843

IWR1843 mmwave_sdk代码问题：我看到在初始化时设置的执行模式为MMWave_ExecutionMode_ISOLATION，即在MSS里MmwDemo_mmWaveCtrlTask——>MMWave_execute——>MMWave_deviceExecuteFxn里的代码如下：

if (ptrMMWaveMCB->initCfg.executionMode == MMWave_ExecutionMode_ISOLATION)
{
/* Isolation Mode: There is no need to monitor the peer domain. We are done. */
retVal = 0;
goto exit;
}

而不会执行Cooperative Mode:代码段里的MmwDemo_eventCallbackFxn。在MSS里相当于没有调用监视函数MmwDemo_DPC_ObjectDetection_reportFxn。

而在DSS初始化函数里 dpmInitCfg.reportFxn        = MmwDemo_DPC_ObjectDetection_reportFxn;

但是在MmwDemo_DPC_ObjectDetection_dpmTask里并没有调用。

我的问题就是这个报告监视函数MmwDemo_DPC_ObjectDetection_reportFxn是在哪里调用的，因为这个函数里包含通过uart发送数据到上位机。感觉有点迷糊，而且我去追函数调用树在执行上下文中MMWave_config等函数都没有调用到配置是在初始化里就完成的么，还是有默认值，

  • 0
    TI__Guru**** 155073 points
    你好，

    请提供一下你使用的软件版本。

    请阅读一下置顶帖：e2echina.ti.com/.../196915
  • 0 回复 Chris Meng
    Intellectual 480 points
    芯片型号：iwr1843
    芯片silicon 版本：96ZCT29 502AD
    自制板/EVM板：EVM板
    mmwave SDK版本：mmwave_sdk_03_02_00_04
    CCS版本：V10.1.0
    操作系统：windows10
  • 0 回复 user6442823
    TI__Guru**** 155073 points
    你好，

    首先建议你使用最新的mmwave sdk LTS 3.5版本。

    mmwave SDK里有详细的系统执行流程图，例如文档/mmwave_sdk_03_05_00_04/packages/ti/demo/xwr18xx/mmw/docs/doxygen/html/index.html。
  • 0 回复 Chris Meng
    Intellectual 480 points
    不是系统执行流程图，我是直接在代码里看的。
  • 0 回复 user6442823
    TI__Guru**** 155073 points
    你好，

    请参考系统执行流程图和代码来理解代码是如何执行的，3.x版本的sdk使用了DPM/DPU的新架构。
  • 0 回复 Chris Meng
    Intellectual 480 points

    MmwDemo_DPC_ObjectDetection_reportFxn这个函数是在DSS代码里哪个地方执行的。我就是参考的系统执行流程图和实际代码，结果找不到这个函数执行的位位置，才来问的。

  • 0 回复 user6442823
    TI__Guru**** 155073 points

    你好，

    请看看下面的相关代码和实现。

    \packages\ti\demo\xwr18xx\mmw\dss\dss_main.c

    /* Setup the configuration: */
        dpmInitCfg.socHandle        = gMmwDssMCB.socHandle;
        dpmInitCfg.ptrProcChainCfg  = &gDPC_ObjectDetectionCfg;
        dpmInitCfg.instanceId       = 0xFEEDFEED;
        dpmInitCfg.domain           = DPM_Domain_REMOTE;
        dpmInitCfg.reportFxn        = MmwDemo_DPC_ObjectDetection_reportFxn;
        dpmInitCfg.arg              = &objDetInitParams;
        dpmInitCfg.argSize          = sizeof(DPC_ObjectDetection_InitParams);

        /* Initialize the DPM Module: */
        gMmwDssMCB.dataPathObj.objDetDpmHandle = DPM_init (&dpmInitCfg, &errCode);

    \packages\ti\control\dpm\dpm.h

    /**
     *  @b Description
     *  @n
     *      Applications can register a report function which is invoked by the module
     *      to report the status of the processing chain to the application. The mechanism
     *      can be used to inform the applications about the status of the processing chain.
     *
     *  @param[in]  reportType
     *      Report Type
     *  @param[in]  instanceId
     *      DPM Instance Identifier which generated the response.
     *  @param[in]  errCode
     *      Error code associated with the status event. This will be set to 0 to indicate
     *      that the report was successful.
     *  @param[in]  arg0
     *      Optional argument.
     *  @param[in]  arg1
     *      Optional argument.
     *
     *  *NOTE*: Please refer to the @ref DPM_Report for more information
     *  about the optional arguments and how to interpret them.
     *
     *  @retval
     *      Not applicable
     */
    typedef void (*DPM_ReportFxn) (DPM_Report   reportType,
                                   uint32_t     instanceId,
                                   int32_t      errCode,
                                   uint32_t     arg0,
                                   uint32_t     arg1);

    \packages\ti\control\dpm\src\dpm_msg.c

    const DPM_MsgHandler gDPMMessageFxnTable[DPM_MessageId_MAX] =
    {
        NULL,                           /* Invalid      : DPM_MessageId_INVALID         */
        DPM_msgStartHandler,            /* Start        : DPM_MessageId_START           */
        DPM_msgStopHandler,             /* Stop         : DPM_MessageId_STOP            */
        DPM_msgDPCCfgHandler,           /* DPC Cfg      : DPM_MessageId_DPC_CFG         */
        DPM_msgBSSFaultHandler,         /* BSS Fault    : DPM_MessageId_BSS_FAULT       */
        DPM_msgAssertHandler,           /* Assert       : DPM_MessageId_DPC_ASSERT      */
        DPM_msgResultHandler,           /* Result       : DPM_MessageId_RESULT          */
        DPM_msgDPCInfoHandler,          /* DPC Info     : DPM_MessageId_DPC_INFO        */
        DPM_msgResponseHandler          /* Response     : DPM_MessageId_RESPONSE        */
    };