AWR1642角度估计的问题

user6473204 说：

1.AWR1642有Boost和Boost ODS两种评估板，两种板子TX，RX天线排列方式不同，都工作在MIMO二发四收模式，Boost是不是只能估计方位角或俯仰角之一，而Boost ODS即可以估计方位角也可以同时估计俯仰角？

是的。

user6473204 说：

2.MIMO模式用mmwave studio采集生成adc data解析后是一个8×XXX的格式，如何知道8通道所对应的发送天线-接收天线之间关系，有什么可以参考的资料没有？

只能通过你的配置来了解。对于采集RX，它就是采集数据，并不知道采集的数据 来自哪个TX，但是你通过配置就知道在MIMO下，哪个TX先发，哪个后发。

user6473204 说：

下图是ODS版MIMO模式下的天线阵列图，RX的1、3、5、7是TX2所等效的虚拟天线。如果要估计目标俯仰角，那对RX的1、2、3、4的同目标距离-多普勒热力图的峰值进行FFT就可以吗？同理要估计目标方位角，对RX的3、5、7或4、6、8进行同样的操作一样可行吗？

请参考下面文档的虚拟天线图阵列，TX的位置和你的不一样。关于计算方法你说的是对的，

相关角度估计的代码，你可以参考auto toolbox里的lab0004_obstacle_detection。