Iwr6843的物体检测成像

你好，

目前的mmwave sdk的mmw demo支持输出多种热图。你可以基于这些热图，修改获得你需要的热图。

在mmwave sdk 3.5的user guide里，你可以在guiMonitor这个参数的介绍里看到下面的信息。

<rangeAzimuthHeatMap> or <rangeAzimuthElevationHeatMap>
range-azimuth or range-azimuthelevation heat map related information
<rangeAzimuthHeatMap>
This output is provided only in demos that use AoA (legacy) DPU for AoA processing
1 - enable export of zero Doppler radar cube matrix, all range bins, all azimuth virtual antennas to calculate and display azimuth heat
map. (The GUI computes the FFT of this to show heat map)
0 - disable
< rangeAzimuthElevationHeatMap >
This output is provided in demos that use AoA 2D DPU for AoA processing (ex: mmW demo for IWR6843AOP)
1 - enable export of zero Doppler radar cube matrix, all range bins, all virtual antennas to calculate and display azimuth heat map.
(The GUI remaps the antenna symbols and computes the FFT of this stream to show azimuth heat map only).
0 - disable

<rangeDopplerHeatMap>
range-doppler heat map
1 - enable export of the whole detection matrix. Note that the frame period should be adjusted according to UART transfer time.
0 - disable

你好，我用Demo Visualizer 得到了下图，我想问一下这个图的z值是什么回波强度吗？然后就是我如何能获取图中的xyz值，或者说能把下图保存成txt格式

你好，我用Demo Visualizer 得到了下图，我想问一下这个图的z值是什么回波强度吗？然后就是我如何能获取图中的xyz值，或者说能把下图保存成txt格式

你好，我用Demo Visualizer 获取下图，我想问一下图中的z值是什么？然后如何才能获取图中的点，或者说保存成TXT文件

你好，

这些数据都是mmwave sensor通过串口传给visualizer的。具体数据的含义，我建议你看看mmw demo的相关代码。
visualizer只是做了个显示。如果你使用的网页版本的visualizer，按一下F12，你就可以看到相关源码。在visualizer里有一个record start按钮，如果按下，会把串口的数据都存储下来。但你需要写软件来解析相关信息。

你好，

你可以参考下面的论坛讨论：
e2e.ti.com/.../813923

谢谢提示，我还想问问哪里能看到demo的相关代码呢？就比如你给我的讨论论坛里贴出的那样

你好，我已经将二进制文件转成了16进制的txt，我自己根据matlab转看不出什么数据，请问再转成10进制可读文件的规则是什么？