尊敬的前辈老师！我在思考几个关于信号隔离的问题，希望可以得到解答，谢谢！
1.如在一个电调和舵机控制系统中，PWM信号需要进行隔离吗？我认为隔离的主要目的是为了安全，其次是防止干扰。如果不进行隔离，怎么才能防止在紧急制动时，MCU不会出现复位、程序跑飞等问题呢？
2.如果对PWM控制信号进行隔离，需要将危险区和安全区的电源信号完全隔离吗？（比如使用SN6501或其他隔离电源模块）
3.我也见过一些应用案例，使用光耦对PWM控制信号隔离，但是危险区仅仅使用一路独立LDO供电（电源不隔离），该LDO的输入电压和安全区没有使用变压器隔离。这可行吗？
