Industrial Toolbox 4.7.0 中关于staticBoundarybox说明问题

你好，

在demo的user guide里，你会看到下面的信息：

The configuration file includes a set of commands which are used to specify the scene boundaries (i.e. area of interest) in relation to the sensor position

下面几个参数都是相对于sensor的，是从sensor的这个角度看的xyz，和你贴的EVM的xyz不同。

staticBoundaryBox -3 3 -3 3 -0.5 3
boundaryBox -4 4 -4 4 -0.5 3
sensorPosition 2.9 0 90