IWR1642人员轨迹测量

mmwave_industrial_toolbox_2_4_0测量环境,在测量人员轨迹70m时,在远离雷达方向走,直到目标消失,可以检测到70m。而当目标返回时,雷达直到目标走进距离雷达30m时,才可以识别到目标,显示目标轨迹。为什么雷达不是在70m就可以识别目标呢?麻烦工程师可以解答一下,非常感谢!

  • 你好,

    请问你使用的mmwave_industrial_toolbox_2_4_0里具体哪个软件,哪个配置?

    当人原理雷达离开的时候,人的反射是比较强的,人比较容易聚类为一个人,当人越来越远,因为之前已经tracker为一个人了,后面只要有点云在,这个tracker还是回存在。
    但人从远距离向雷达走近的时候,人开始的反射是比较弱的,相应的点云也比较少,点云的SNR也比较低,是比较不容易聚类为一个人的,所以这个方向的性能会比远离雷达要差写。不过40m的差别,我觉得有点大了,你是从boresight返回的么?有看过点云是什么时候出现的么?
  • 你好,我使用的是mmwave_industrial_toolbox_2_4_0的traffic_monitoring示例进行人员跟踪。使用任何配置文件,当人从远距离向雷达走近的时候,在20m以内才能形成人员轨迹,并且是在边界范围内返回的,人也没有丢失的情况下。请问是有什么配置参数进行约束了吗,
    怎么可以实现在来回检测人员轨迹的距离是相等的呢,麻烦工程师给予解答,非常感谢!
  • 你好,

    traffic monitoring的参数配置是针对汽车的,请使用people counting的相关demo。