IWR1642人员轨迹测量

你好，

请问你使用的mmwave_industrial_toolbox_2_4_0里具体哪个软件，哪个配置？

当人原理雷达离开的时候，人的反射是比较强的，人比较容易聚类为一个人，当人越来越远，因为之前已经tracker为一个人了，后面只要有点云在，这个tracker还是回存在。
但人从远距离向雷达走近的时候，人开始的反射是比较弱的，相应的点云也比较少，点云的SNR也比较低，是比较不容易聚类为一个人的，所以这个方向的性能会比远离雷达要差写。不过40m的差别，我觉得有点大了，你是从boresight返回的么？有看过点云是什么时候出现的么？

你好，我使用的是mmwave_industrial_toolbox_2_4_0的traffic_monitoring示例进行人员跟踪。使用任何配置文件，当人从远距离向雷达走近的时候，在20m以内才能形成人员轨迹，并且是在边界范围内返回的，人也没有丢失的情况下。请问是有什么配置参数进行约束了吗，
怎么可以实现在来回检测人员轨迹的距离是相等的呢，麻烦工程师给予解答，非常感谢！