我现在在用DRV8432做步进电机驱动，在数据手册中有THERMAL PAD这个引脚的描述，也就是新片底面的散热盘，这个PAD要如何处理，可以直接接到GND或者AGND吗，数据手册里面没有找相应的说明。
最好是接地，这样在布线不是很完美的情况下还起到增强芯片的接地以及屏蔽的作用。
不过我觉得你现在的问题应该和这个没有关系，如果是没有错误报警但是无法驱动电机的话，多数是由于采用CBC模式但是确忘记在全部输入通道上加入PWM信号导致芯片在CBC模式中过流以后不能得到下一个PWM沿来恢复，形同latch，但是又不报错。
下面这个图可以帮助理解应该加上的输入信号是什么样：
