DRV10866驱动芯片问题

Other Parts Discussed in Thread: TLC555, DRV10866

详细请见该芯片的pdf说明文件,我打算直接应用该芯片的说明书里的典型电路和印制电路板,我有款电机无需对速度进行控制,那么PWM输入第十脚空置可以吗?还有那个单层电路板上标记为D1的是什么元件?在典型应用原理图里没这个啊,请尽快回复我下 ,谢谢!