• 状态 TI Thinks Resolved
  • 回复 6 回复
  • 答案 1 答案
  • 订户 12 订户
  • 视图 7276 视图
  • 用户 0 会员在此处
选项
选项
相关

关于电机电流环中电流的采样问题

Zhou Changxing
Prodigy 21 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8301, CONTROLSUITE

最近一直在拿TI的drv8301做电机拖动，现在开始调电流环了，但是对电机电流的采样遇到了点疑问。

电机是PWM控制，所以采样电阻上的电压也是类似PWM的信号。这时候AD采样的话，会不会就有可能会采到PWM的谷值，一会儿就采到了PW'M的峰值，这时候电机的电流的计算值就是一会儿大，一会儿小。还是要AD采那个采样电阻上的电压时，需要采一个PWM‘波的完整周期里的值，然后做平均就是这段时间的电机电压的平均值

主要就是想问下，电流环的PI控制的输入的电流具体是怎么处理得到的，是不是AD定频率采完一个周期后，把所得到的数据取个平均值？