请问，
1、DRV8811 第26脚 ENABLEn是否可以直接连在地线上，从而实现上电即使能？
2、我的实验班中将ENABLEn直接连在地线上，RESETn与SLEEPn直接连接在+5V电源上，现在实验结果是 上电后芯片A，B桥即输出24V电压，无论MCU是否提供频率
3、ISENA与ISENB连接电阻必须用3W的么？
望各路大神不吝赐教，万分感激！！
1. 可以
2. 如果你是开路测量，结果就是你看到的24v电压，如果带了负载线圈，将会根据你的ISENx电阻值自动进行恒流斩波。
3. 功率只要满足实际要求就行，可以通过 P = I^2 * Rsen; I = Vref / (8 Rsen) 两个公式算出来
ENABLEn是用来控制输出的，低有效，当为低时，输出使能，为高时，输出为高阻抗。
上电时，ENABLEn应该一个由高到低变化的过程，而SLEEPn和RESETn则是一个由低变高的过程，等VCC上电稳定之后，ENABLEn保持为低，SLEEPn和RESETn为高，器件进入正常工作状态，这几个引脚可以由GPIO控制。
ISENA与ISENB连接的电阻是电流采样电阻，或者说是为了限制输出电流最大值的，选择功率时根据其自身耗散功率再留出点余量即可
感谢感谢！
ISENA和ISENB连接电阻的大小是不定的，是用来设置chop current的，你可以参考下datasheet 关于“Current Regulation”的介绍。
