求助:
做个个实验板,DRV8811驱动步进电机的,管脚连接如下:
26脚 ENABLEn 接 GND
27脚 SLEEPn 接 +5V
17脚 RESETn 接+5V
8脚 VERF 接 +0.7V
ISEN电阻 0.1Ohm/3W
+VM 接 +24V
现象如下:
不连接步进电机情况下,VCP 35V VGD 7.5V左右
连接步进电机后,24V/3A数字电源启动后会因为过载出现断路保护,然后再恢复,再断路........重复...
2相4线步进电机。
请问:出现电源过载的具体原因是什么? 电路图中芯片的管脚连接是否正确?谢谢指点!!
两个问题有可能导致芯片无法正常工作:
1. RCA和RCB外接电容电阻是多少没有画出来,如果decay参数不合适,再配上阻抗过小的电机,可能导致由于blanking时间过长而产生的电流失控。
2. VMx和GND引脚之间必须跨接大电解电容并且要和引脚非常靠近,原因是一旦该电容没有起到稳定VMx引脚电压的作用,在blanking时间段内产生的大电流可能导致VM引脚电压跌落到UVLO之下,UVLO动作是关断输出并且自恢复,这样一来一旦UVLO保护动作发生后,电流关断,VMx引脚电压回升,芯片再次开启输出,blanking期间的大电流再次发生,导致芯片持续出现大电流并无法正常工作,电源端也看到过流现象。
VM电容最好到100uf以上(同时并联0.1u 的小陶瓷电容,提高瞬态去耦能力),并且要靠近VM和GND焊接,如果是实验板,一定要想办法实现牢靠的低阻抗连接
感谢你的意见,
我把DECCAY管脚直接短接到地了,
RCA和 RCB 接的是 1μF电容和1kΩ电阻的组合。板子是前端时间绘制的PCB样板。
请问:
此种情况下我驱动 相电阻 1.7Ω 相电感 3mH 的步进电机 RCA,RCB连接的电容值应该在什么范围内合适呢?
谢谢指教!
1uf和1k是肯定不合适的。
请参考DRV8811EVM中使用的1000p和47k,应该可以使用,但是要达到最好的效果和最低的电流噪声,请根据datasheet中提供的公式进行计算,推荐采用混合decay设置,Toff时间在30us左右,blank时间在1到2.5us,decay时间根据实际运行噪音调节到最佳效果。
实验结果证明:
针对42步进电机,将RCA、RCB连接电阻阻值减小,有助与改善电流噪声,目前电容电阻为1000pF和15K。电机运行平稳,切电流噪音较小。