完全参考DRV8432的EVM board做的一块实验板，用于驱动直流和步进电机，现在调试的模式为FPGA控制M0-M2全部为0（MODE0），PWM_A和PWM_C都输入的20KHz，75%占空比的脉冲信号，PWM_B和PWM_D输入的是20KHz，400ns脉冲宽度的信号。DRV8432的状态指示信号OTW和Fault信号为高（表明芯片正常工作），用示波器测量OUT_A和OUT_C输出的PWM波形为26V，脉冲宽度为2us，且这个输出的信号不随输入PWM信号的占空比改变而改变，OUT_B和OUT_D的能够根据输入的脉冲宽度200ns和400ns而发生改变，输出电压幅度为5V，现在用上面的输入驱动直流电机（24Vin，150mA）,电机没有反应，请大神指点一下！！！
这是我的电路图：
接着调试，出现了另外一个问题，我在M0-M2都设置为0（MODE0）时，OUTA和OUTC输出相同信号，OUTB和OUTD输出相同信号控制两个直流电机，发现正向转时，两个电机都没有问题，我的占空比为75%时，在电感前面（OUTA，OUTC）可以测得很漂亮的PWM波形，OUTB和OUTD信号占空比很低；当我按键反向转动时，OUTB可以测量出PWM波形，而OUTD输出波形不正常，波形如下：
正常的波形（OUTB）
OUTD输出的波形
为了排除焊接大电容没有焊接好导致的问题，我重新焊接了一块板子，现象是一样的，而且重新焊机的板子总是出现过热的错误，是不是因为焊接时将24V和地哪里短路造成的？？
另外我测试了一下，在OUTD空载时（不接电机时），其输出的PWM波形是正常的，这是不是表明我的芯片输出D半桥被我给搞坏了，无法对负载进行驱动了？？？
求大神指点一二啊！！！
TI提供的样片昨天到了，昨天晚上重新焊接了两块板子，这次焊接时，我把OUT_A和OUT_B以及OUT_C和OUT_D的电容全部去掉，调试之后电路工作完全正常，直流电机和步进电机在MODE0下能够正常工作，再次感谢TI的帮助！所谓人人为我，我为人人，我把板子的测试程序和测试图片发几张给大家！希望对大家有所帮助！！
总体调试连接图
板子的正面1
板子的正面2
板子的背面，在四个输出的电源端补焊了两个1000uF的电容
调试的步进电机程序
