我在调试DRV8301的时候遇到一个比较奇怪的问题，就是进入DRV8301的PWM驱动波形很好，但是经过放大的输出波形有些畸变，有时候甚至不正常。
附件是一个PWM输入（紫色）与输出（绿色）的对比波形，可以看出输出波形已经有些畸变了，没有找出啥原因。
另外一个问题就是在MOS小电流的时候输出PWM波形正常，但MOS电流加大一些的时候 会出现PWM输出波形偶尔出现不正常的波形，示波器的波形图片我搞没了，所以手画一下示意，如下：
其中黑色为进8301前的PWM一个波形，棕色为经8301放大后的PWM输出波形。
后面附上原图图，请各路大侠指点，谢谢！
