你好：现在准备使用DRV8833驱动电机，请问输入芯片的pwm信号频率范围是多少？datasheet上给出的Current control PWM frequency典型值50k指什么？谢谢
芯片输入PWM可以到100k以上. Datasheet 上给出的50k是指内部电流整流的频率。就是说在输入不变的情况下，输出一旦触及我们通过Rsense 设定的限流值，将会自动产生50k PWM 来限制电流。
输入PWM没有下限，可以是常高常低输入。
电流控制主要是指内部集成了电流调节功能，通过检测Rsense上的电压和基准电压比较来实现电流控制，这个电流控制可以通过将Rsense直接接地来取消。
即使当有电流控制的情况下，只要实际电流没有超过设定值，芯片则和正常H桥一样，输出完全按照输入的PWM来变化。
那请问，如果一旦触及限流值，产生的50K PWM的占空比是多少呢？怎么确定在20us的pwm周期内多少时间导通，多长时间关断呢？
这个触及限流的时机有关，所以占空比是不固定的，芯片自动调整，每个PWM周期之后芯片会再次尝试接通负载，在Blanking时间之后才比较新的电流值和设定值。
数据手册的8.3.3有详细的解释。
hi wilson：
谢谢你的答复，我用过其他芯片有采用固定off-time的，那个比较好理解。
8833的这种方式，我的理解是：只要触及限流，芯片立即进入slow decay的状态，那为什么还要在20us内存在占空比调节呢，占空比不是就意味着在20us区间内的某些时间内让芯片重新进入drive模式吗?另外这个占空比芯片是根据什么调整的呢？比如1us是drive模式，而19us是slow decay模式？
能否将您所说的数据手册8.3.3链接发一下，我再TI网站上没有找到这个，可能我这部分没有正确理解，希望能进一步了解一下。
谢谢
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8833.pdf
DRV8833采用的是固定PWM频率的调整方式，和固定OFF时间相比只是方式的区别。
受电机电感变化和反电动势影响，电流达到设定值的时间可能是不一样的，所以存在占空比的自动变化。不过当一切外部条件一定时，占空比会在几个PWM周期后回到一个相对固定的状态。
芯片永远做先开通Blanking 时间 -> 看采样电阻电压 -> 到200mV否 -> 是否decay -> 到PWM周期结束否 -> 重新开启Blanking.
谢谢你的回复。
如附件内容，根据你提供的文档，是否可以认为50k固定频率PWM调整方式就是20us fixed off-time的调整方式？
还是有很大区别的。
固定PWM是指PWM的频率是内部固定死的。这里就是20us一个周期，频率是50k
Fixed off time只是说PWM为OFF的状态时间是固定值，整个PWM周期是根据电机和外部条件来的。如果电流用了10us达到设定值，再做一个20us 的off time，总的PWM周期是30us， 频率是33k
谢谢你的答复，我明白了，谢谢！
hi wilson:
还要请教一下，DRV8833的固定PWM频率在应用上比固定OFF-TIME有什么优势吗？ 我对比一些ALLEGRO的芯片，好像没看出什么性能的区别啊?
