电机24V，630W。
全桥中每个桥臂用一个IR的IRF3205S。这款MOS的Qg（total gate charge）为146nC。
DRV8308的配置为：
| 0x00 | 0x0061 |
| 0x01 | 0x0000 |
| 0x02 | 0x0410 |
| 0x03 | 0xd800 |
| 0x04 | 0x30ff |
| 0x05 | 0x0000 |
| 0x06 | 0x1000 |
| 0x07 | 0x0000 |
| 0x08 | 0x1000 |
| 0x09 | 0x0000 |
| 0x0a | 0xe800 |
| 0x0b | 0x0800 |
但发现电机负载力矩上去时，MOS管的发热异常严重，且转速下降异常地快（相比以前用IR的IR2136和相同的MOS做过的方案）。
测量FGOUT管脚和某一相高边管的门极电压如下所示（先是空载，后是带载）：
测量过FAULTn电压是4.98V。
可以看到高边管的门极电压根本没有一直保持在34V左右，而是（带载时）降到0又重新回到34V。但明明MOD120设为了0x800，SPEED也是0x800。占空比应该是100%啊。
按说DRV8308的峰值驱动有15us，130mA，比146nC已经大了有10倍以上。为什么还会这样呢？
