关于 M4的CAN 问题

目前项目中用了一个M4的片子，功能调试已经完成，准本再加一块板子，也用M4，并且打算用CAN总线实现这两个M4之间的通讯，问题来了：

M4上面带有CAN接口：CAN_RX和CAN_TX，如果两个板子的距离比较近，比如用5cm长的排线连接起来，我能否不通过CAN收发器，直接像UART那样使用CAN?

CAN0_RX----------CAN1_TX，

CAN0_TX-----------CAN1_RX，

这样，可以省掉两个芯片。