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课程目的
本电机实验平台是基于C2000系列DSP的通用变频器解决方案，以TI公司最新推出的F28377为主处理器件，以大功率电机为主要控制对象，充分体现了C2000系列DSP对电机的控制能力。
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·C2000系列：F2812，F28335，F28377，F28035等。
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·完整的方案：综合DSP、人机接口、键盘显示和功率驱动等
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·安全的设计：高压区绝缘保护及过压、过流、死区保护功能
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·多闭环控制接口：速度环、功率环、电流环：实现多样反馈算法
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·可以驱动交流异步电机、直流无刷电机、永磁同步电机、步进电机等 , 支持负载控制对象。
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·大功率电机驱动：可以驱动80W-3000W电机
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课程内容和实验内容
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课程内容 |
TI芯片 |
实验内容 |
单片机知识点 |
模拟知识点 |
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CCS软件应用实验 |
F28377 |
基于CCS的C语言及汇报语言实验 |
CCS软件的使用 |
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基于DSP芯片的实验 |
F28377 |
DSP数据存取实验 |
数据存取 |
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浮点运算 |
浮点运算 |
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DMA控制 |
DMA控制 |
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基于DSP系统的实验 |
F28377 |
指示灯实验 |
GPIO |
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拨码开关控制实验 |
GPIO EMIF |
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DSP的定时器 |
定时器 |
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TLC2274 |
单路，多路模数转换 |
模数转换 |
放大电路计算设计 |
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TLC7528C |
单路，多路数模转换 |
数模转换 |
DA原理 |
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MAX232 |
异步串口通信 |
串口通信 |
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F28377 |
PWM输出实验 |
PWM控制 |
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CAN接口通讯自检测 |
CAN通信 |
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DSP实现外部控制实验
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F28377
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通用输入输出管脚应用 |
GPIO |
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发光二极管阵列 |
EMIF总线 |
LED驱动设计 |
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液晶显示器控制显示 |
点阵液晶控制 |
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键盘输入 |
键盘控制 |
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LVC04A SN74LS245N |
直流电机控制实验 |
直流电机控制 |
直流电机驱动设计 |
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步进电机控制 |
步进电机控制 |
步进电机驱动设计 |
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DSP算法实验
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F28377
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有限冲击响应滤波器（FIR）算法 |
信号处理相关算法的实现 |
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无限冲激响应滤波器(IIR)算法 |
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快速傅立叶变换(FFT)算法 |
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卷积算法实验 |
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自适应滤波器算法 |
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抽样定理 |
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综合实验 |
F28377 |
交通灯综合控制 |
定时器、中断、EMIF总线 |
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多路信号混频 |
AD转换 |
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FIR滤波器的信号滤波 |
AD转换、信号FIR滤波处理 |
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PID算法控制实验 |
定时器、PID算法、GPIO控制 |
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语音信号采集与分析实验 |
AIC23 CU245 |
语音采集和放送 |
McBSP总线控制 I2C控制 |
音频采样原理 |
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语音信号编码解码 |
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ICETEK-ACM异步电机拖动实验箱结构 |
F28377 |
ICETEK-ACM实验箱结构 |
DSP交流电机控制系统的结构 |
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实验箱原理框图及指标 |
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实验箱安装与连接说明 |
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ICETEK-ACM实验箱交流异步电机控制原理 |
F28377 |
交流异步感应电动机变频调速原理 |
DSP交流电机控制的算法原理 |
AC/DC转换 DC/AC逆变 IGBT的驱动 电流采样 电压采样 光电编码器 光耦隔离 放大电路 滤波电路 |
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ICETEK-ACM实验箱接口及相关设计 |
TLC1117 SN74HC04 LM393 TLC2274 |
变频驱动电路介绍 |
DSP交流电机驱动电路的结构及实现 |
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ICETEK-ACM实验箱交流异步电机控制实验 |
速度闭环PID 控制实验 |
PWM、CAP、AD、QEP使用 交流异步电机闭环控制的算法实现 |
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第三方联系方式
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公司名称：北京瑞泰创新科技有限责任公司
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技术支持热线：4008-900-930/010-62105690(8线)/91－97
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