光栅投影三维精密测量
《光栅投影三维精密测量》是2011年科学出版社出版的图书，作者是达飞鹏，盖绍彦。里面有详细描述的.
1、标定板的精度
我看4500标定所使用的标定板是用普通的打印纸打印出来的，然后粘贴在一个非常不严谨的纸壳上。标定板的精度根本无从谈起！要知道在使用Halcon标定相机的时候都是要买高精度的（精度在几个微米）的陶瓷标定板或者玻璃标定板进行标定。在标定结构光光平面的时候也要使用一块高精度的标定板和一个非常平的平面来计算相机和结构光光平面的相对位置。
2、标定的原理
在使用halcon进行结构光标定时候，严格禁止相机和光平面之间的位置有任何变化，但是在标定相机的第九步我却看到相机的位置可以随意移动，不太明白是怎么回事。
然后就是在标定DLP的时候怎么确定投影设备和相机之间的位置关系的呢？我还不是特别明白。在投影设备向平面上投射光线的时候，相机和投影设备之间的位置固定了吗？
然后就是在标定投影设备的时候，说每一次按空格键采集图像的时候，都会采集到三张图片，这又是什么意思呀。我看标定投影设备时的实例照片，处理第一张看起来是投影出来的光，其他九张都是和标定相机时采集到的照片是一样的呀。
