http://www.ti.com/tool/dlp-alc-lightcrafter-sdk

我打开了安装包，只有下面的动态链接库和应用程序窗口，但是没有提供源代码？

DLP-ALC-LIGHTCRAFTER-SDK-2.0\DLP-ALC-LIGHTCRAFTER-SDK\src

你好，这些我之前也有看到，但是这些不只是一些API吗？我想要的是关于下图这个TIDA-00254（系统标定和3D点云形成）的运行窗口的工程的源代码。

你好 我找到了，谢了

你好，jeremy wu，我找到了TIDA-00254的相关源代码，但是没有该程序的整个工程文件，没办法编译，源代码里面包含的一个hpp文件我也找不到。

TIDA-00254程序窗口：

找到的源代码，但是没有一个工程文件，也没有相关头文件：

里面包含的hpp文件，找不到：

你好。Jeremy wu，我还是找不到下面的这个关于TIDA-000254工程项目的文件，里面包含源代码。这个是不是旧的？是不是已经找不到了？

1.参考http://www.ti.com/lit/ug/dlpu042/dlpu042.pdf

从第26页开始.

从第32页开始是Build.

这个文档资料你仔细一步一步操作就能够了.

Jia xin lin

你可以協助我怎麼得到原始檔嗎？因為我下載了dlp sdk 

，按照他的流程走還是失敗了。

所以是否可以跟你一起討論 拜託了

好的啊，一起讨论，我照着那个sdk的安装步骤没问题，只不过之前path变量没设置好，后来就解决了

我這邊是沒有安裝PGCCDSDk，但是我按照SDK說明書還是沒有看到它Machine vision 3D的範例程式

我加一下你的qq吧，你的qq是多少

不好意思我沒有QQ.我只有微信 微信帳號：jason06134

你好，Jeremy wu，请问有没有关于TIDA-00254的使用静态链接库的程序，就是包含头文件h和对应的cpp文件。而不是下面这种动态链接库的文件。

这些是poingrey的驱动和OpenCV(机器视觉开放联盟)

OpenCV参考:

http://www.opencv.com/bienvenue-sur-open-cv.html

难道你们TI不提供类似下面4500的GUI这样的的源代码吗？我要的是这样的源代码！有一个工程文件pro的。

看来这和文档资料http://www.ti.com/lit/ug/dlpu042/dlpu042.pdf

你没有读完.这个和GUI不一样的.

参考第32页和39页.

但是我要怎么样才能得到源代码？然后怎么去对应dlp-sdk和opencv里的函数？我只找到了这个，只是一个cpp文件而已，我要怎么对应里面用到的dlp-sdk和opencv里的函数？如果是一个工程文件我就很好阅读了。

Jeremy wu，你有qq吗？可不可以加一下你？方便交流。

文件只是从新组织了一下.可以先熟悉OpenCV和QT等工具.参考附件.

jeremy wu，感觉我们没有想到一块去。那比如刚刚那个cpp文件里有一个函数，我要看这个函数的具体实现，难道我要打开dlp-sdk或者opencv文件一个个查找怎么实现的吗？要是是一个工程的话我就可以直接搜索到该函数，然后看其怎么实现了

静态连接库是从第三方编译过来的.

CMake v3.1: https://cmake.org/download/

https://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-win/2.4.10/

下载后你会发现这些头源代码的.可以用source insight 来组织 代码.

你好 ，jeremy wu，我想请问一下，那个电源的选择说明书说是要6A,最高是7A。不过有一张你们提供的图里面又写着5A。那可以用5A的吗？或者我有一个6.67A的可以用吗？

你好，jeremy wu，我想再请问一下，如果不使用pointgrey相机，使用其他品牌的相机有什么要求？

 主要是速度和分辨率. 分辨率通常是垂直和水平分辨率是DMD的各2倍.

速度和您算法有关. DLP最高可以到120HZ.

 这个电流通常和系统的亮度有关.通常应用没有用到最量,因此功率可以小些. 6.67A完全够用的.

Jereny Wu：

                  你好，我想请问一下，关于那个相机，我咨询了一下北京闻亭泰科技术发展有限公司的相关人员，他们推荐了 FL3-U3-13Y3M 型号的相机，但是我查了下它的分辨率只是1280*1024，也没有达到行列的两倍啊（DMD分辨率为912*1140）。这是怎么回事？因为之前我咨询了你一下，说是分辨率要达到DMD的两倍。

Jereny Wu,

               还有一个问题就是，使用的相机的帧率需要满足什么要求吗，至少要多少？对于TIDA-00254这个参考设计来说。

camera的frame rate取定于算法. DLP这边最大的是120HZ (就是充分发挥DLP性能).参考设计是60HZ.这个可以在config_projector.txt配置.这样一来点云时间可以改变.

这里有2个匹配: DLP投影镜头的FOV(视角范围)和cameraFOV应该至少一样大能够充分发挥DLP分辨率.

在这个基础上, 如果camera分辨率没有达到2倍,技术DLP分辨率没有充分利用.但是系统还是可以使用的.最后整个系统的分辨率要分析计算出来.

Jeremy Wu：

                  你好，我想请问一下，关于那个TIDA-00254的参考设计，里面说可以使用网络相机，请问一下，对于网络相机有什么参数上的要求吗？还是只能使用文档说的Microsoft LifeCam Cinema？

对于camera,主要是分辨率和FOV等的要求,现在TI使用的是USB接口的,因此主要是要编写驱动和接口软件如果没有使用推荐的camera.

你好，Jeremy Wu，如果使用pointgrey的Gige网络接口的相机，是不是只需要重新安装Gige接口的驱动就可以了，不需要改动TI提供的有关相机控制源代码？

 要确认接口再更改的:

参考DLP-ALC-LIGHTCRAFTER-SDK-2.0\DLP-ALC-LIGHTCRAFTER-SDK\src\camera

的代码.

电脑端软件要读取摄像机图像主要靠USB3.0.现在都更改为GiGe接口, 软件都要更改而且很多要更改.

你好，Jeremy Wu，tida-00254的参考设计只能在windows系统下面运行吗？可不可以在linux下运行？如果可以的话需要修改哪些文件和设置？（请问您有没有聊天工具，方便和您沟通，觉得在论坛上面太麻烦了）

你好，Jeremy Wu,我想在vs2013下面编译生成DLP-ALC-SDK的库和tida-00254的参考设计运行程序，需要改动CMakeList.txt文件的内容吗？因为我总是在DLP-ALC-SDK那里编译不成功。

CMakeList.txt这个是OpenCV CMake的编译需要的配置文件.如果是Visual Studio,那要按照VS的配置要求所有从新导入的.

不止opencv，TI的DLP-ALC-SDK的编译和TIDA-00254（3D点云参考设计）的编译都是采用cmake的方式。TI提供的参考文档里cmake的generator使用的是mingw，我现在想要使用vs2013，那我需不需要更改CMakeList.txt的配置内容？

你好，Jeremy Wu，tida-00254的参考设计只能在windows系统下面运行吗？可不可以在linux下运行？如果可以的话需要修改哪些文件和设置？（请问您有没有聊天工具，方便和您沟通，觉得在论坛上面太麻烦了）

这个参考设计的代码是在windows下进行的.在Sitara  AM572X下的参考设计已经发布:

3D Machine Vision Reference Design Based on AM572x Processor with DLP® Structured Light

http://www.ti.com/tool/TIDEP0076?keyMatch=TIDEP0076&tisearch=Search-EN-Everything

linux平台下面还没有？

就是linux平台下面的设计还没有？

我们推荐的是嵌入式的 Linux系统.要在PC的linux上实现吗?

是的呢，是要在pc上面的linux。

你先按照这个USER guide来.本来是linux版本,可能稍微有些不一样.

你可以先测试一下.

3D Machine Vision Reference Design Based on AM572x Processor with DLP® Structured Light

http://www.ti.com/tool/TIDEP0076?keyMatch=TIDEP0076&tisearch=Search-EN-Everything

你好，我现在也在研究通过4500 来生成点云文件，请问您当时是参考DLP_LightCrafter_4500_3D_Scan_Application.cpp这个文件的么？

DLP 3D机器视觉方案是基于OpenCV的开发平台( OpenCV包含很多视觉处理API)

QT是类似于Visual studio的开发平台(可移植Linux等).

因此一定是有很多DLL.

OpenCV是开源的.

可以下载代码: 

https://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-win/2.4.10/

DLP SDK的代码:

http://www.ti.com/tool/dlp-alc-lightcrafter-sdk

你好，请问系统标定和3D点云形成的源码对应的是那几个文件？您找到了么？我在对应的目录里面没有找到。