Hi TI 大大，
我又来问问题了，还是上次那个914+913的项目(https://e2echina.ti.com/question_answer/analog/interface_and_clocks/f/59/t/175445)，晃动线缆卡住的问题消失了，谢谢。
第一个问题：914+913 有时I2C通讯出错问题
还有个问题也一直没有解决，系统启动有时会出现Sensor图像质量变得很糟糕，应该是Sensor的寄存器数据没有正确配置导致的，dmesg看Log，指示Sensor I2C 访问No ACK，这种现象在反复启动设备时就会发生，考虑是否是跟上电时序有关。
我们的PDB脚接的是1uF下地，我尝试先摘除1uF，看看现象是否更严重，但并没有什么大的变化，还是偶尔会出现NoACK，或者干脆vsync loss，是914没有lock住？
同样的硬件，同样的软件，有些板子反复重启就不会出现，使用示波器量测好的板子I2C通讯时，会出现I2C No ACK，感觉这个I2C很容易受到干扰什么的。
所以想问下，这种有时启动出问题的，是否就是上电时序影响的？ 原理图与上一贴相同。
https://e2echina.ti.com/question_answer/analog/interface_and_clocks/f/59/t/175445
第二个问题：954+953 断开重连问题
另一个项目，使用954+953，做外接视频应用，主板有一个Sensor，953外接一个Sensor，主控可以同时接收2个Sensor的数据，实际应用中，953的一路Sensor可能随时插入或者移除，这样主控端需要根据954是否有信号做切换，其实是很难稳定的切换，动不动就要重启，用户体验很糟糕。
所以想请教下，连接到主控的954是否有持续输出信号的方式，意思是954就一直给主控提供数据，没有953时就是黑屏的，有953时就正常显示视频，这样主控端就不用考虑953是否有接入，也就不用来回切换单Sensor或双Sensor模式。
BIST模式可以以这种方式使用吗？对954 953还是理解的太肤浅了，恳请指教。
Hi Kailyn，
感谢回复。
第一个问题：
当前我们是按照datasheet的要求做的时序，而且有些板子一直是正常的。只是有些板，偶尔启动时会出现图像质量不佳，dmesg查看是Sensor的I2C访问不到了，但图像却是存在的，AE，AWB失效，因为这个现象是重复启动时发生，一直运行又不会出现，所以觉得可能跟时序有关，但又找不到头绪。
发现一个现象，我914端的PDB脚做10uF，913端PDB脚做1uF，PDB脚上电时间差10倍，10uF镊子短路完全放电，首次启动直接I2C访问失败，再次启动就能正常。若再放电10uF，启动 I2C访问失败。实际用示波器抓，10uF放不放电的上电波形，没什么差异。913端改为10uF，就正常了。所以914和913在一上电时就建立连接？两个PDB脚的延时控制要落在同一个时间内？
当前故障机按照参考设计上做的两边都是22uF的，偶尔启动后I2C不通问题还是会出现。
开始怀疑Sensor的上电时序控制了。。。。。。
正常图像：
异常图像：
第二个问题：
也就是954必须在有953接入，且正常工作时才会有数据给到主控。
那关于953随意插拔的应用需求，有没有什么建议么？ 这个好苦恼，应用做出来不好用，就鸡肋了。
