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帮忙分析一下CAN总线的波形,不知道这样是不是正常的

Other Parts Discussed in Thread: ISO1050

现在在调试CAN总线,用示波器抓了几个波形,大家帮忙看看是不是正常的。第0张图是只加一个匹配电阻时的波形,第1张图是只加一个匹配电阻时的波形的放大图,观察最后一位波形变高了。第2张图和第3张图是两端加了两个匹配电阻的波形和波形放大图,最后一位也变高了。不知道这是不是正常的波形,我的通讯是正常的。