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关于这个芯片，我看有些人用的时候将TXD，RXD加了上拉电阻到5V，有必要加这个上拉吗。有专家知道加这个上拉的作用是啥吗
您好，
TXD具有VCC或VIO的内部上拉，如果TXD悬空，上拉可以使设备处于一个已知状态。
RXD是输出端口，在CAN总线差分值（VID = VCANH – VCANL）在 VIT-(MIN) < VID < VIT+(MAX)这个范围时RXD是不确定状态，加上拉应该也是使其处于一个已知状态。
请问加上上拉 使其处于一个已知状态有什么好处吗，TXD与RXD是在正常使用的情况下 外部又加了上拉，这两个引脚都是与MCU连接好的
TXD 加上拉使这个节点的CAN总线处于隐形状态，不影响CAN总线上其他节点的通信，如果是float的，那么CAN总线可能是显性状态也可能是隐形状态，如果是显性状态，那么就会影响CAN总线上其他节点的通信。
RXD是输出管脚，当其输出是不确定状态时加上拉可以使其处于高电平状态，这可能与接收端主控IC的逻辑判断有关，另外，RXD加上拉可以提高其驱动能力增加抗干扰性。
