目前我们一个方案，环视摄像头端采用的是DS90UB953，后端解串用的是DS90UB9702，目前实车功能时，四颗环视中出现其中一路953偶发报CSI相关错误，0x5c=0xff；0x5d=0x03，0x5f=0xe4；0x60=0x00；
问题：①这样的报错仅是偶发，是否排除CSI部分电路阻抗等相关异常；②刚上电就报0x5c=0xff，是否可以理解摄像头因为某些原因没有正常初始化；③针对该问题是否有其他排查方向?
目前我们一个方案，环视摄像头端采用的是DS90UB953，后端解串用的是DS90UB9702，目前实车功能时，四颗环视中出现其中一路953偶发报CSI相关错误，0x5c=0xff；0x5d=0x03，0x5f=0xe4；0x60=0x00；
问题：①这样的报错仅是偶发，是否排除CSI部分电路阻抗等相关异常；②刚上电就报0x5c=0xff，是否可以理解摄像头因为某些原因没有正常初始化；③针对该问题是否有其他排查方向?
您好，0x5C error指的时953在接收CSI data时的报错，也就是说在CSI data在进入953之前就有错误。 所以问题不在953或deserializer端，应该在camer端。
刚上电就报0x5c=0xff，是否可以理解摄像头因为某些原因没有正常初始化
是的，在读取0x5C之前请检查camera段是否已经正常初始化，正常0x5C应该为0x00，最大error count为0xFF，因此这里问题点应在camera端。
