[参考译文] BOOSTXL-3PHGANINV：i&#39；m 使用电机控制 SDK — 有传感器的 foc 项目和 i&#39；m 面临的问题、i&#39；m 不为构建级别 1 获取任何图、不会生成 PWM

我正在绘制图、可以帮助我获取有关 motorcontrol SDK 的适当资源、比如哪个工程适合什么用途。

您好、

您能否提供背景信息、以便我们提供更好的帮助？

您正在使用哪个 LaunchPad？ 您正在处理的项目的完整名称是什么？ 该工程是附带 SDK 安装程序还是单独下载？ 如果是稍后的、请指向网络链接。

使用 BoosterPack 时采用的设计不同。 了解您与哪个团队合作有助于获得正确的支持。

此致

广

当然、
我使用的是 Launchxl-F280049c 和 Boostxl-3phGanInv、我使用的是电机控制 SDK、我使用的工程随附安装文件、这里是路径 solutions/boostxl_3phganinv/f28004x/ccs/sensored_foc/dual_axis_drive_fcl_QEP

由于我只是检查 PWM 生成、我正在使用构建级别 FC_LEVEL1、并且我尚未将 INV 与 LaunchPad 连接、因此我看到我的 EPwm6Regs.TBCTR 正在计数、但我无法在为其配置的同一个 GPIO10 引脚上看到 PWM 生成。 我没有得到的绘图,这是预期根据用户指南的“dlogch",“,它是恒定的零,因为这个独立的电机驱动器,所以它将工作与一个电机,你可以参考我的观察变量在上面的帖子清晰的图片只是忽略图形,和我得到的另一个问题是它不进入实时,值只是在我暂停调试或继续时才会发生变化。

我希望基于该工程获得更多资源、以便清楚地了解整个代码。

下面是一个更新,我正在得到 dlogch 图,如用户指南中的建议,但通过编辑代码中的某个部分,这些是我所做的相应的更改

1) 我将 VdcbusMin 的值从 10 更改为 0 ,因为我只使用了 MCU ,我的总线电压得到了约 2.7 v ,原因是我这样做的,因为它将 ctrl 状态转为故障,并将 motor_run 重置为 motor_stop。
2) 由于 dual_axis_servo_drive.c 中的过流部分、我评论了 PWM 跳闸、因为将 tripFlagDMC 设置为 1、使 ctrl 状态进入故障状态。


现在、我想问的是、这些更改是否存在任何问题、但当我尝试使用示波器在 GPIO 上查看 PWM 时、却没有收到任何问题。  

这是我得到的图;它与用户指南中给出的相同,如果我们比较它波动的值范围和曲线形状,我的不是连续的,因为它捕获的值与时间范围,我启用了标志,然后将 ctrl 状态设置为 ctrl 运行,它工作正常, vecisector 的时间变化很好。


这些是我在该图中观察到的参数值  


如何获得连续图是否会得到固定的时刻实时模式开始正常工作?

您好、

感谢您的背景信息。 我将联系您与软件专家、并希望您能尽快听到有关信息。

此致

广

新开发->我能够获得 PWM、但为此、在主循环中初始化整个 EpwmTripzone 模块｛因为我尚未使用逆变器｝后将其禁用。

从初始化函数开始、我们将所有 EPwmRegs.TZCTL 值的默认值保持为 2、从而强制其变为低电平、现在禁用跳闸区模块以及上述更改后、我将获得具有不同占空比的 PWM 、通过手动向所有 EPwmRegs.TZCTL 写入 3 来在 SVPVM 中生成该 PWM、从而命令其不执行任何操作、 现在我的问题是、如果该寄存器的默认值为 2、那么在整个过程中该值设置为 3、从而使 PWM 传递到 GPIO 引脚。

您好、

如果未连接三相 GaN INV 板、则可能会出现过流跳闸、因为 ADC 检测输入将悬空。 您应在 LaunchPad 上的三相 GaN INV 板上运行此示例并通电、但未连接电机。 OC 跳闸通过 CMPSS、XBAR 和 ePWM 模块进行配置。

此致、

Kevin

HII Kevin、
我按照你的建议运行程序,我给 INV 板 24 V 供电,因为我只使用一个 INV,我评论了电机的 runMotorcontrol 函数,我不使用,因为它是设置 TripDMC 标志由于 VDC< minVdc ,但 tripDMC 标志是由于这个原因,如果循环我已经连接,由于它正在进入 Ctrl 故障状态而不是 CTRL 运行


甚至在我启用标志之前,这是我的 Epwm.tzflag 寄存器的状态, OST 和 CBC 都被设置。


我注意到了一件事、因为我在构建级别 1、在用户指南中、他们只是要求你输入标志、你会得到 dlogch 图、但是如果执行代码、如果电机停止、它只会将其值设置为零、所以我之前得到的 pwm 和 dlog 图只是在我将 ctrl 状态设置为 ctrl 运行后才开始电机运行。

我没有从电路板上获取任何电流？  

您能告诉我、您什么时候可以自由地帮助我处理此查询、以便我们可以同时进行通信、因为时区差异不能解决问题

我没有从电路板上获取任何电流？  

您能告诉我、您什么时候可以自由地帮助我处理此查询、以便我们可以同时进行通信、因为时区差异不能解决问题

我已经评论了 tripflag 代码来测试 PWM ,但当我更改电机的 vqtesting 值和速度参考时,我的 PWM 正在改变它的占空比,这是清楚的,正如我在逻辑分析仪上看到的,但当我检查 A 相,B 相,C 相的 inv 板上的电压,它是恒定的 50%占空比,我是应用 12v ,我在每个相得到 6V  

您好、

您能否分享硬件设置的映像？ 对于构建级别 1、您有三相 GaN INV 板连接并使用 12V 直流总线供电？

您可以检查 CMPSS 状态寄存器、以调试哪个相位检测到 OC 并使 PWM 跳闸。

您是否在电机相位输出上使用万用表来获得 6V 电压（即 AVG 电压）？ 您可以使用示波器进行检查以查看 PWM 电压。

此致、

Kevin