我已经阅读了在线可以找到的关于INA181A1电流感应放大器的所有信息。 我有一个5mOhm电流感应电阻器，一个ATtiny1634，一个5V电源，我想跟踪电路中的电流。
我的问题是，我找不到任何关于将从输出引脚读取的电压应用到一个公式的参考，该公式将提供读取时通过电阻器的安培数。
我找到了数以吨计的计算误差量，传感器电阻等的公式。 有人能告诉我将输出电压转换为安培的公式的正确方向吗？
提前了很多时间。 账单
您好Bill，
在您的负载下，将电流感应放大器的输出电压转换为安培电流是非常简单的。 请参阅INA181数据表的8.3 2部分，副本如下。 为了计算ILOAD，只需在给定公式中求解ILOAD。 这将产生以下公式：
ILOAD =(Vout - Vref)/(Rsense *增益)
请记住，这是一个理想的条件。 在实际系统中，各种错误源将影响您的测量结果，如我们的电 流感应放大器入门视频系列中所述。
如果这回答了您的问题，请单击"这解决了我的问题"按钮。 谢谢！
此致，
Ian Williams
应用程序管理器
电流和磁感应
您好，Bill，
您的印刷电路板布局和布线非常有问题。 请参见下面复制的INA181数据表中的图57。 分流器应位于非常靠近INA的位置，从分流板连接到INA输入的短对称印刷电路板轨迹。 这可确保最大程度地降低轨迹的寄生阻抗，并保持一致。 在您的系统中，有长PCB迹线和电线从分流器连接到INA输入。
0.5 m 的这种极小的并联电阻使所有的痕量和线电阻相加并主导测量。 我建议您在进行任何进一步调试之前重新进行PCB布局以满足这些要求。
我还建议重新思考您的Rsense价值。 数据表的9.1 第2节很好地解释了如何根据负载电流和其他系统因素的范围选择Rsense值和INA增益。
此致，
Ian Williams
