[参考译文] MSPM0G3507：如何在位置0x00000000处创建辅助 BSL 并跳转到 APP

尊敬的 SON：

为了避免这种情况、 在我们的主机演示代码中、我们将映像分为两部分、先烧录后部分、最后烧录前16个字节。( 我们仍然建议将应用程序代码放置在0x0000位置 )

您需要做的是配置 BSL 入口地址。

您可以参考我们的 SDK：辅助 BSL 演示代码吗？ 您可以将  BSL 入口地址更改为0x0000。 此外、还可将静态写保护从0xFFFFFF00更改为其他值。

Unknown 说：

如何从地址0x00002000开始跳转到应用程序？ 请提供  与这些问题相关的详细步骤、文档或代码示例 . (我只简单回顾了 FLASH_BSL_LP_MSPM0C1104_nortos_ticlang 示例并且不熟悉用于跳转到应用程序的方法。)

在 BSL 代码中、 您可以在开始时检查 BSL 调用引脚是高电平还是低电平。 如果该位为高电平、则继续运行 BSL 代码。 如果该位为低电平、请使用以下代码使 PC 跳转到不同的地址。

请参阅  FLASH_BSL_LP_MSPM0C1104_nortos_ticlang 调用检查函数

此致、

Zoey

非常感谢您提供高质量的答案！

我仍然不了解如何重定向中断矢量表：
-请为我检查和测试这两个项目。 在测试期间、我可以从引导加载程序跳到应用程序、并从应用程序复位回引导加载程序。 不过、 向量表未被正确重定向 (应用程序中的定时器0不起作用、因此 LED 不闪烁)。 您能否指出我缺少什么以及为了成功重定向矢量表需要做什么？ (即使我更改了 app 的 vector vTOR 的值：  scb->vTOR =(volatile uint32_t) interruptVectors；)  

e2e.ti.com/.../gpio_5F00_toggle_5F00_output_5F00_LP_5F00_MSPM0G3507_5F00_Bootloader.rar

e2e.ti.com/.../gpio_5F00_toggle_5F00_output_5F00_LP_5F00_MSPM0G3507_5F00_nortos_5F00_ticlang.rar

- 我注意到,在 startup_mspm0g3507_ticlang 文件的引导加载程序, 没有 IRQHandlers 可处理中断 . 这是否意味着中断在引导加载程序中无法正常工作(与 MSP430FR 类似)？ 因此、要通过 UART 进行通信、我是否必须使用轮询 UART 方法而不是中断 UART？  

 

谢谢、此致、
SON

尊敬的 SON：

根据我的理解、您希望在向量重定向后使用 App2的计时器处理程序。 请多多指教。

看起来很有趣、我以前从未做过这个测试。 让我来深入探究您的代码。

此致、

Zoey

感谢 Zoey 的回应、

Unknown 说：

您要在向量被重定向后使用 App2的计时器处理程序

-是的,  引导加载程序是我的 App1 、每个项目(APP1和 APP2)将有两个中断矢量表、并且两个 startup_mspm0g350x_ticlang 是相同的(仅限于此) intvecs 段 不同)。  我不想 通过 CONFIG NONMAIN 注册 App1以成为 MCU 的 BSL！

Unknown 说：

让我来深入了解您的代码。

-是的,我的测试代码非常简单。 我将 App1 (引导加载程序)驻留在0x0、将 App2驻留在0x3000。 我可以从 App1跳转到 App2、并从 App2重置到 App1。 今天、我向 App2添加了此命令、但没有发生中断：  DL_Interrupt_registerInterrupt (TIMA0_INT_IRQn、redirectedInterruptHandler)。

请帮助我测试这两个项目并指出我的错误。

谢谢、此致、
SON

请使用此代码拥有 trye2e.ti.com/.../gpio_5F00_toggle_5F00_output_5F00_LP_5F00_MSPM0G3507_5F00_Bootloader.zip

我可以知道这两行代码的函数吗？

__ asm volatile ("cpsid i":::"memory");

_asm volatile ("MSR MSP,%0"："r"(APP_MSP)：)；

非常感谢 Zoey、
工作正常、计时器中断已运行！！！
老实说、我还是不明白它为什么起作用！ 这背后的原理是什么？ 我将得到以下结果：

• 应用1 :唯一的"蓝色" LED 每1秒闪烁一次。

• 应用2. ：唯一的"绿色" LED 每250毫秒闪烁一次。

目前、在测试时、我面临两个问题：

1) 1) 在我添加此命令之前： DL_Interrupt_registerInterrupt (TIMER_0_INST_INT_IRQN、TIMER_0_INST_IRQHandler)； ,"绿色"LED 灯和"蓝色"LED 每250ms 闪烁一次(哈哈,为什么? 它应该亮起"绿色"LED  每250ms 闪烁一次)。 但是、添加 上述命令后、程序似乎可以正常工作(唯一的"绿色"LED 每250ms 闪烁一次)。 很棒、很棒！！

这里的工作机制是什么？ 我们是否需要添加此命令：  DL_Interrupt_registerInterrupt() ？

2) 当我的 startup_mspm0g350x_ticlang 文件如下面的两个图像所示、计时器和中断的工作方式似乎相同(LED 每250ms 闪烁一次)。

 这是否意味着 startup_mspm0g350x_ticlang 文件不会影响程序的运行？

再次感谢大家

SON

并且、当 CPU 处于中断处理程序中时、请勿进入 App2。  

感谢您的热情 Zoey、

Unknown 说：

这些结果是基于我提供的项目还是基于您自己的项目？

-我使用了你提供的 App1 ,它似乎程序跳正确与我当前的 App2。

Unknown 说：

根据我的理解、您无需添加 DL_Interrupt_registerInterrupt ()

我可以参考文档的哪个部分来了解您的情况？ 和

测试时、我使用 TimerA 在 App1和中 TimerG 在 App2中、如果不添加此命令 DL_Interrupt_registerInterrupt() 、  TIMG0_IRQHandler 在 App2中无法正常工作、以及  TIMA0_IRQHandler 在 App1中无法正常工作。 但是、当我添加该命令时、似乎两个 IRQHandlers 都在 App2中工作(只 应运行 IRQHandlers App2)。  

我假设 Reset_Handler 在像这样进行手动跳转时、App2中的无法完全重置 CPU 配置。

此致、

SON

尊敬的 SON：

对不起,我不能重现你的现象。

这里是我的测试代码(App1和 App2)、您可以试试吗？e2e.ti.com/.../E2E.zip

此致、
Zoey

谢谢 Zoey、
-您的固件可以很好地与当前的功能。 我也做了调整和测试,它是相当好!
-我注意到,最重要和关键的区别在于 DL_Timer_stopCounter() 命令和 SCB->VTOR 设置(即使我已经把它添加到  Reset_Handler() 启动文件)。
但是、如果我删除该 DL_Timer_stopCounter(TIMER_0_INST) 命令、程序将无法正常运行、从而变得无法控制。

-根据您的理解,您能否就这个主题提供一些必须做的事或建议,尤其是当我将 FOTA 应用到一个更大的项目时,在引导加载程序和应用程序中都使用了更多的中断?

此致、

SON

尊敬的 SON：

删除停止计数器代码后、您在 App1中启用的 timerA 将继续计数并导致中断、但 timerA 中断处理程序已更改为默认处理程序(请参阅 App2启动文件)。 因此 MCU 将进入无限循环、并且不会切换 LED。

我已经完成了测试、结果与我介绍的结果相同。

此致、
Zoey

哇、非常感谢您、Zoey！
测试用例运行得非常好、我几乎能理解 MCU 的工作原理！
我的最后一个问题是、如果我在  Reset_Handler() 函数中添加这样的 SCB：

 这似乎没有任何影响。 这迫使我在其他地方做了许多调整、使我误解了几件事。

谢谢、此致、
SON

尊敬的 SON：

不需要、此代码是必需的、您需要通过此代码设置矢量中断表的偏移量。

此致、

Zoey