[参考译文] AM263P4：ePWM 不同步1个时钟周期

我认为这是一个公认的(但没有详细记录)现象。

我在 C：\ti\mcu_plus_sdk_am263px_10_01_00_34\examples\drivers\epwm\EPWM_synchronization\EPWM_synchronization.c 中找到以下文件

    /* 
    When the Sync Pulse arrives, the rising edge is detected and the EPWM holds the state of the Sync singal present. 
    The phase shift value is loaded to the TB Counter of EPWM on the next valid TBCLK. 
    This may cause a TBCLK delay on the "Synced" PWM with the "Syncing" PWM. Hence the 1 count difference in the validation 
    */

我在 TRM 中找不到类似的注释、但这并不是说它不存在。 就像我说的、没有详尽的文档记录。

您好、Huey、Kier、

我需要与我们的 ePWM 软件专家一起查看此内容、ePWM 软件专家将于星期一回来。 如果 TRM 缺少此方面的信息、我可以努力将其添加到将来的修订版中。

此致、

Ralph Jacobi

Huey、您好！

我能够与另一位熟悉您看到的行为的 ePWM 专家进行了交谈。

正如 Kier 所说、这是一个已知问题、并且根据 SYSCLK 速度、你应该使用 TBPHS 值1或2。 根据此处的延迟、TBPHS 值1可能适合该情况。

或者、另一种解决方案根本不使用 SYNC 功能。 启用 TBCLKSYNC 后、PWM 应同时启动。

此致、

Ralph Jacobi

感谢您的响应。  可以看到、使用递增计数器时、延迟为1 Ttbclk。  但是当使用向上/向下计数时、SYNC 会偏移2 Ttbclk。 t Fpwm 为40kHz。  您能否确认使用递增/递减计数器会产生2倍的偏移？   

我很好奇我们是否可以使用比较 D 来生成同步输出信号。  EPWMSYNCOUTEN [CMPDEN]=1。   

我的问题是、使用递增/递减计数器时、哪个比较会触发同步脉冲？  向上计数、向下计数、还是这两者都进行？

谢谢。

尊敬的 Huey：

从内部模块到目标模块的延迟为：

• 如果(TBCLK=EPWMCLK)：2 x EPWMCLK
• 如果(TBCLK < EPWMCLK)：1个 TBCLK

递增/递减计数器不应将偏移加倍。

有一个 syncdir 位用于确定事件后计数是向上还是向下。 这可能会影响该行为。 您能否检查两种位设置、并根据检查偏移是否有差异？

此致、

Ralph Jacobi

尊敬的 Ralph：

我使用了 epwm_synchronization 示例、并按顺序执行以下示例。

TBCLK = 200MHz /(8*1)= 25MHz  -> Ttbclk = 40ns。   已比较 EPWM0 -> EPWM1同步。

1.将 EPWM1设置为无相移。

• 改变：EPWM1相移值(TBPHS)=0。  ePWM_synchronization.c：：Line146更改 ClockP_SLEEP (5)->(500)
• 结果：EPWM1比 EPWM0滞后40ns=1xTBCLK
• 如前所述、TBCLK < EPWMCLK 的加法计数器有1个 TBCLK 滞后

2.改为加/减计数器模式。

• EPWM0、1都更改为递增/递减计数器模式。  
• SysConfig 会在向上/向下计数器模式下警告 EPWM1：不允许相位为0的向下计数 DIR
• 更改了"同步后的计数器模式->递增计数"
• 结果：EPWM1滞后40ns=1xTBCLK

3.将 TBCLK 更改为200MHz。

• 结果：EPWM1滞后10ns=2xTBCLK

这确认了您的以上评论。  2个延迟是由于 TBCLK=EPWMCLK 造成的。  它不依赖于 syncdir 或时钟模式。

感谢您阐述 SYNC 的工作原理。

2个问题：

• 这是否为预期的芯片功能？ 我在 TRM 或勘误表中均未提及此行为。
• 当使用 CMPD 通过向上/向下计数器为 EPWM0生成 SYNCOUT 时、同步脉冲是在向上计数还是向下计数时生成？  这是可配置的吗？  

谢谢

PS。  我已经决定根本不使用 SYNC 功能、只需确保在初始化期间启用 TBCLK 时所有 TBCTR 都为零。   如果我们需要在操作模式下进行同步、那么了解 SYNC 的工作原理会很好。