[参考译文] AM2432：【ePWM】如何单独控制每个 PWM FET (高侧、低侧)。

嗨、Bun、请向我们提供有关您用例的更多详细信息、因为我不确定您要尝试控制哪些 FET。

[英文]

尊敬的 Paula：

感谢您的答复。

我希望分别控制通道 A 和 B。
例如、我想在通道 B 保持高电平时将通道 A 设置为高电平或低电平。

我绘制了一个图像、用作我的用例。

请看一下。  

此致。

按钮

[日语]

Paulaさん、返信ありがとうございます。μ A

私はチャンネルAとBを別々に操作したいです。μ A

例えば、チャンネルBをHighに保った状態で、チャンネルAをHighかLowに設定したいです。μ A

私のやりたいことのイメージ図を描きましたので、ご覧ください。μ A

よろしくお願いします。μ A

文 μ A

嗨、Bun、从 ePWM 的驱动程序中、我看到两个通道都可以独立触发。 这应该适合您的用例

来自 AM243x MCU+SDK source\drivers\epwm\v0\ePWM.c 的片段代码：

谢谢！

Paula.

[英文]

尊敬的 Paula：

感谢您的答复。

是的、我尝试了这个 API (请看图1)、但这样有效了 PWM 高侧和低侧。
因此、此 API 不适用于我的用例。

根据 TI HP、第二个参数 pwmOutputCh 被写入"由于 A 和 B 的位字段值相同、将使用相同的宏来配置 A 和 B PWM 输出。"(请查看图2)

如何使用此 API 来实现我的用例？

此致。

按钮

[日语]
Paulaさん、返信ありがとうございます。μ A

はい、この API を試しました(図1 μ s)。ただし、この方法は PWM をご覧ください のハイサイドとローサイドの両方に影響しました。
そのため、この API は私の使用例では機能しませんでした。

TI HP によると、2番目のパラメータ pwmOutputCh は「A と B の両方のビット フィールド値が同じであるため、A の両方の B と PWM 出力の構成に同じマクロが使用されます」と書かれています(図2 をご覧ください μ s)。

この API を使用してユースケースを実行するにはどうすればよいですか？

よろしくお願いいたします。μ A

文 μ A

你好、Bun、请让我内部检查一下、然后回到您的身边

谢谢！

Paula.

你好、Paula。

我理解。  

我将等待您的回复。

谢谢你。

按钮。

你好、Bun、请帮我澄清、以确认我不是误会你

• 您尝试使用 EPWM_aqSwTriggerContactAction ()来实现您的用例(下面的 pict ),但它没有按预期工作。 您会看到一种行为、如果将通道 A 设置为高电平、则无法将通道 B 设置为低电平(或相反)。 换句话说、使用此 API 无法单独控制通道 A 和通道 B。 我对问题的理解是否正确？ 否则、请澄清。

• 另一方面、我发现文档中的评论来自哪里

正确的、这些位字段的值与下面所示的值相同

但是 、*_shift 和*_mask 不同。 我希望  ePWM_aqSwTriggerContactAction ()工作正常。  

请告诉我您的发现、如果您有一些尝试的代码和示波器快照、可能会有所帮助

谢谢！

Paula.

[英文]
感谢你的评分

是的、我认为您的理解与我的理解相同。

还有其他方法可以实现我的用例吗？
我不会坚持使用此 API (EPWM_aqSwTriggerContactAction)。
我希望单独控制通道 A 和通道 B

顺便说一句,什么是参数在以下图?
这些其他参数是否不是 EPWM_AqSwTrigContAction_t？

此致、

按钮

[日语]

Paulaさん、返信ありがとうございます。μ A

はい、Paulaさんの認識と合っていると思います。μ A
私のユースケースを実行する他の方法はありますか μ A？
この API (EPWM_aqSwTriggerContactAction)の使用にこだわるつもりはありません。
チャンネル A とチャンネル B を個別に制御したいです。

ところで、下の図のパラメーターは何ですか μ A？
これらは EPWM_AqSwTrigContAction_t の代わりのパラメーターですか？

よろしくお願いいたします。μ A

文 μ A

嗨、Bun、来自 AM243x TRM、我看到了以下内容：

https://www.ti.com/lit/ug/spruim2h/spruim2h.pdf 

因此、您应该能够通过 AQCTLA 和 AQCTLB 控制 ePWM 通道 A 和通道 B。  此外、在"12.4.3.4.4.2控制和监控 ePWM 动作限定器子模块"同一节中：

• 软件强制操作对于异步事件很有用、REA 通过 EPWM_AQSFRC 和 EPWM_AQCSFRC 寄存器进行处理。

也许你可以在使用 EPWM_aqSwTriggerContAction ()时检查这些寄存器是否设置正确,或者你可以尝试  EPWM_aqSwTriggerOneTimeAction ()看看这是否对你有效。

谢谢！

Paula.

[英文]
感谢你的评分

我会尝试它。
我将展示如何使用此 API 和引用。
这是如何正确使用的方法吗？

------- 我的图像(来自这里)--------------------------------

/*将通道 A 设置为高电平或低电平*/
EPWM_aqSwTriggerOneTimeAction (BaseAddress + AQCTLA、ChannelA、高电平或低电平)；

/*将通道 B 设置为高电平或低电平*/
EPWM_aqSwTriggerOneTimeAction (BaseAddress + AQCTLB、ChannelB、高电平或低电平)；

------- 我的图像(直至此处)--------------------------------------------------------
注意：
BaseAddress 是使用的 PWMSS 实例的基址。

此致、

按钮。

[日本語 μ A]
こんにちは、Paulaさん。返信ありがとうございます。μ A

試してみます。μ A
このAPIとレジスタの使い方を示します。μ A
この使い方は正しいですか μ A？

------- 私の画像(ここから)-------------------------------------------------------

/*チャネルAを高または低に設定*/
EPWM_aqSwTriggerOneTimeAction (BaseAddress + AQCTLA、ChannelA、高电平或低电平)；

/*チャネルBを高または低に設定*/
EPWM_aqSwTriggerOneTimeAction (BaseAddress + AQCTLB、ChannelB、高电平或低电平)；

------- 私の画像(ここまで)-------------------------------------------------------
注：
BaseAddressは、使用されるPWMSSインスタンスのベースアドレスです。μ A

よろしくお願いいたします。μ A

文 μ A

嗨、Bun、从驱动程序代码(source\drivers\epwm\v0\ePWM.c)我看到下面

void EPWM_aqSwTriggerOneTimeAction(uint32_t baseAddr,
                                   uint32_t pwmOutputCh,
                                   uint32_t swTrigAction)
{
    uint32_t regVal = 0U;

    if (EPWM_OUTPUT_CH_A == pwmOutputCh)
    {
        regVal =
            HW_RD_REG16((baseAddr + PWMSS_EPWM_OFFSET) + PWMSS_EPWM_AQSFRC);

        /* Configure the software triggered one-time action for A channel */
        HW_SET_FIELD32(regVal, PWMSS_EPWM_AQSFRC_ACTSFA, swTrigAction);
        /* Initiate single software forced event on A channel output */
        HW_SET_FIELD32(regVal,
            PWMSS_EPWM_AQSFRC_OTSFA, PWMSS_EPWM_AQSFRC_OTSFA_SW_EVENT);

        HW_WR_REG16(((baseAddr + PWMSS_EPWM_OFFSET) + PWMSS_EPWM_AQSFRC),
            (uint16_t)regVal);
    }
    else if (EPWM_OUTPUT_CH_B == pwmOutputCh)
    {
        regVal =
            HW_RD_REG16((baseAddr + PWMSS_EPWM_OFFSET) + PWMSS_EPWM_AQSFRC);

        /* Configure the software triggered one-time action for B channel */
        HW_SET_FIELD32(regVal, PWMSS_EPWM_AQSFRC_ACTSFB, swTrigAction);
        /* Initiate single software forced event on B channel output */
        HW_SET_FIELD32(regVal,
            PWMSS_EPWM_AQSFRC_OTSFB, PWMSS_EPWM_AQSFRC_OTSFB_SW_EVENT);

        HW_WR_REG16(((baseAddr + PWMSS_EPWM_OFFSET) + PWMSS_EPWM_AQSFRC),
            (uint16_t)regVal);
    }
    else
    {
        /* This error does not happen because of check done already */
    }
}

void EPWM_aqSwTriggerContAction(uint32_t baseAddr,
                                uint32_t pwmOutputCh,
                                uint32_t swTrigAction,
                                uint32_t activeRegReloadMode)
{
    /* Program AQCSFRC Active Register Reload From Shadow Options */
    HW_WR_FIELD16(((baseAddr + PWMSS_EPWM_OFFSET) + PWMSS_EPWM_AQSFRC),
        PWMSS_EPWM_AQSFRC_RLDCSF, (uint16_t)activeRegReloadMode);

    if (EPWM_OUTPUT_CH_A == pwmOutputCh)
    {
        /* Continuous software forced output on A */
        HW_WR_FIELD16(((baseAddr + PWMSS_EPWM_OFFSET) + PWMSS_EPWM_AQCSFRC),
            PWMSS_EPWM_AQCSFRC_CSFA, (uint16_t)swTrigAction);
    }
    else if (EPWM_OUTPUT_CH_B == pwmOutputCh)
    {
        /* Continuous software forced output on B */
        HW_WR_FIELD16(((baseAddr + PWMSS_EPWM_OFFSET) + PWMSS_EPWM_AQCSFRC),
            PWMSS_EPWM_AQCSFRC_CSFB, (uint16_t)swTrigAction);
    }
    else
    {
        /* This error does not happen because of check done already */
    }
}

请注意、我目前没有用于测试的设置、但它 应该类似于以下示例代码"

/*将通道 A 设置为低电平*/
EPWM_aqSwTriggerOneTimeAction (BaseAddress、EPWM_OUTPUT_CH_A、 EPWM_AQ_SW_TRIG_OT_ACTION_LOW)；

/*将通道 B 设置为高电平*/
EPWM_aqSwTriggerOneTimeAction (BaseAddress + EPWM_OUTPUT_CH_B、 EPWM_AQ_SW_TRIG_OT_ACTION_HIGH)；

在我的上一篇文章中、我提到了动作限定器寄存器 A/B (AQCTLA/ AQCTLB)(如果您想探索、也可以使用它们。 它可能适合您的用例、也可能不适合。 在任何情况下、我强烈建议您查看我们的 TRM"12.4.3.4.4.2 控制和监控 ePWM 动作限定器子模块"部分、以了解更多详细信息。

谢谢！

Paula.

尊敬的 Paula：

我很抱歉这么晚才答复。

我阅读了 TRM 的"12.4.3.4.4.2控制和监控 ePWM 动作限定器子模块"部分以了解更多详细信息。

我认为、使用下图的函数和 动作限定器寄存器 A/B (AQCTLA/) AQCTLB)我可以做我的用例。

但我不知道我使用哪个 API。

①那么、我使用哪个 API？

EPWM_OUTPUT_CH_A/B 的 Δ ②A 与 COMA/B 的 A/B 相同？
A 是 PWM 高侧、B 是 PWM 低侧？

此致、  

按钮

嗨、Bun、您可以查看我们的一些 MCU+SDK 示例、因为它们使用"EPWM_AqActionCfg"结构和其他动作限定器 API (例如：EPWM_aqActionOnOutputCfg)。

AM243x MCU+ SDK：ePWM 占空比

此外、MCU+SDK 中有一些代码、但它不是完整的示例。 在以下任何情况下、示例路径仅供参考。

C：\ti\mcu_plus_sdk_am243x_10_01_00_32\examples\drivers\epwm\EPWM_UP_AQ

此代码展示了如何通过动态调整 EPWM 中断服务例程(ISR)内的比较值(CMPA 和 CMPB)、在 EPWMxA 和 EPWMxB 输出上生成独立调制的 PWM 信号。 该计时器配置为向上计数模式。 我看不到 API 在这里使用、因此 这可能是一个旧代码。 那么、仅供参考。

谢谢！

Paula.

尊敬的 Paula：
感谢您的答复。

我读取 TRM 和示例代码(EPWM_DUTY_CYCLE.c)。
只要我设置下面的图、使用 writecmpA 并写入 CMPB、我就可以做这个用例。
 




现在、我想使用 CMB 使用 ET 子模块。
然后、当我运行 cmpA 时、PWM-CHA 和 ChB 都用作 互补 PWM？

 

此致。

按钮。

尊敬的 Paula：

很抱歉我要继续留言。

关于我的最后一个问题、
在 ePWM 死区发生器(DB)子模块上、CHA 和 ChB PWM 作为互补 PWM 运行、对吧？



我再补充一句、
如何控制 PWM 输出启动和停止？  

I thoight API (ePWM_etIntrEnable 和 ePWM_etIntrDisable)、但是我没有使用 API (ePWM_etIntrDisable)停止 PWM 输出。

最棒的地方

按钮

嗨、Bun、是的、您可以让它们用作互补信号对。 下面是 C2000的一个好视频  

C2000 增强型脉宽调制器(ePWM)：死区子模块|视频|德州仪器 TI.com

对于第二个问题、在进行调试时、您可以使用以下命令停止输出：  

ePWM_tbSetEmulationMode (gEpwmBaseAddr、EPWM_TB_EMU_MODE_STP_AFT_NEXT_CYCLE)；

谢谢！

Paula.

尊敬的 Paula：

感谢您的答复。
我将尝试使用 API。

抱歉、让我添加两个位置、

[第1号]
我不知道如何使用 COMPA 和 COMPB 来实现互补 PWM。

设置波纹图和波纹代码,它是正确的吗?
在以下图中、相同的值："APP_EPWM_COMPA_VAL"设置为 cmpA 和 compB。
所以、我想这样。

＊＊＊ 我的图像代码(从这里开始

FOC_LOOP｛

     /* A、B、C 相的计算占空比后*/

     /*设置 DUTY CHA (高侧)*/
     writeCmpA (gEpwm0BaseAddr、(uint16_t)(DutyPhaseA *(float32_t) gEpwmPrdVal))；
     writeCmpA (gEpwm1BaseBdr、(uint16_t)(DutyPhaseB *(float32_t) gEpwmPrdVal))；
     writeCmpA (gEpwm2BaseCdr、(uint16_t)(DutyPhaseC *(float32_t) gEpwmPrdVal))；

     /*设置 Duty ChB (低侧)*/
     writeCmpB (gEpwm0BaseAddr、(uint16_t)(DutyPhaseA *(float32_t) gEpwmPrdVal))；
     writeCmpB (gEpwm1BaseBdr、(uint16_t)(DutyPhaseB *(float32_t) gEpwmPrdVal))；
     writeCmpB (gEpwm2BaseCdr、(uint16_t)(DutyPhaseC *(float32_t) gEpwmPrdVal))；
}

＊＊＊ 我的图像代码(直到这里)*****

[第2号]
关于死区、在您向我展示的视频中、它的设置在 SysConfig 中执行。
另一方面、在代码上使用时、以下图右侧的设置是否正确？
使用该设置、通道 A 和通道 B 之间的死区时间是有效的、对吧？
以下设置与您的示例代码"single_chip_servo.c"相同。

此致、

按钮

嗨、Bun、我建议(如果您还没有)运行演示以更熟悉它、因为代码检查可能很困难。

1)从 AM243x MCU+ SDK：ePWM 占空比中 、我们有：

• 将 ePWM0配置为生成占空比为25%且持续60秒的1KHz 信号。
• 本示例中使用了输出通道 A。
• 参数频率、占空比和应用运行时间可由用户配置。
• 在该示例中、死区子模块和斩波器子模块完全被旁路掉。
• ISR 用于跟踪经过的时间的跟踪。
• 展示 ePWM API 的用法

示例 代码使用 APP_EPWM_DUTY_CYCLE=25、这稍后用于计算 APP_EPWM_COMPA_VAL。 在此示例中、仅使用 EPWM A 输出通道、因此 CMP_A 和 CMP_B 都应用于生成通道 A 占空比为25%的波形

2) 2)是的、C2000团队将所有这些特性集成在 SysConfig 中。 在本例中、其中的一些配置必须在代码中完成。 不过、他们的视频系列非常不错、而且(最后一个5类除外)适用于我们使用相同的 ePWM IP (4类)

C2000 增强型脉宽调制器(ePWM)|德州仪器 TI.com

谢谢！

Paula.

BUN、从您的代码中、我相信您要实现某种类型的电机控制。 如果是、我们可以提供电机控制 SDK、为您提供更好的示例。 以下链接供您参考：

SDK-AM243X-SDK 软件开发套件(MOTOR-CONTROL-SDK)|德州仪器 TI.com

AM243x 电机控制 SDK：简介

电机控制 SDK 示例主要使用 PRU-ICSS  与编码器和电流检测进行实时通信。 PRU-ICSS 是一个协处理器子系统、包含可编程实时(PRU)内核、该内核可实现低级固件。 PRU-ICSS 将器件中的主要 ARM 内核释放用于其他功能、例如控制和数据处理。

谢谢！

Paula.