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器件型号:AM2434 工具与软件:
您好!
是否存在 SYNC0 EtherCAT 在 R5和/或 M4内核中生成中断的示例? 我在 iesc_pruss_intc_mapping.h 和 tiescbsp.c 以及 software-dl.ti.com/.../PRU_ICSS_EtherCAT_firmware_API_guide.html 文档中都找到了一些信息、但不是很清楚。
最后、我们想从简单的 EtherCAT 从站示例开始、 在 IO 上使用 sync0、并在 ISR 中切换通过 sync0生成的另一个 IO。
此致
Geoffrey