[参考译文] AM2432：EtherCAT 从设备菊花链不工作

尊敬的 Chockalingam：

Unknown 说：

我们也尝试多种连接组合。

• 您是否尝试过 PC <>端口1 (第1板的)<>端口2 (第1板的)<>端口1 (第2板的)只是为了确保当前测试场景中没有端口不匹配？

我需要检查 菊花链中第一个器件的 ESC DL 状态寄存器(ESC 寄存器偏移量0x110)、看看是否在输出端口上建立了通信以及相应的环路状态。 确切地说、我指的存储器空间是0x30010110 (如果您使用的是 ICSSG0实例)或 0x30090110 (如果您使用的是 ICSSG1实例)。

此外、Wireshark 捕获将有助于查看菊花链中的第二个器件是否响应用于 EtherCAT 网络初始化的主器件命令。

此外、您能否提供菊花链中第一个器件的完整 ICSSG 存储器转储？ 我指的是0x30000000到0x30040000的存储器空间(如果您使用 ICSSG0实例)。 如果您使用的是 ICSSG1实例、则为0x30080000至0x300C0000。

此致、
Aaron

您好 Aaron、

感谢您的答复。

亚伦·托马斯说:

• 您是否尝试过 PC <>端口1 (第1板的)<>端口2 (第1板的)<>端口1 (第2板的)只是为了确保当前测试场景中没有端口不匹配？

是的、我们按照您上面提到的方式建立了连接、只有在从 ECAT 主机扫描时才检测到一个盒子。

我们正在使用 ICSSG1实例。 请找到附加的 ECAT Wireshark 帧、ICSSG1内存转储文件 FYR。

此致、

Chockalingam

e2e.ti.com/.../Memory_5F00_Dump_5F00_PRU_5F00_ICSSG1.txt

e2e.ti.com/.../Wireshark_5F00_Frames.zip

感谢 Wireshark 日志和存储器转储。 我将分析它们并返回给您。 此外、好像没有完全捕获 PRU_ICSSG1_RAM_SLV_RAM__SLV__RAM_REG 空间。 您能否分享相同的价值观？ (0x30090000至0x30090ED0)。  

此存储器空间具有 ESC 寄存器-请参阅 TI EtherCAT 子器件控制器寄存器列表

此致、
Aaron

您好 Aaron、  

这是 0x30090000至0x30090ED0的寄存器数据

e2e.ti.com/.../reg.dat

此致、

D.Jenita.

谢谢 Jenita。

此致、
Aaron