工具/软件:
尊敬的团队:
我们正在开发 AM2432 Sitara 定制板(从器件)、该板采用 DP83822 PHY 以实现 EtherCAT 协议。
我们在电路板中使用了两个以太网端口。
我们能够为两个 MAC 分配 IP 地址并能够 ping 通它。 张贴,我们 加载从设备与 Ether CAT 代码和检查 Ether CAT 主 Twin CAT(个别端口)它完美的工作。
对于 Ether CAT 菊花链连接、我们采用两个定制电路板并进行了以下连接
我们的定制电路板 PHY 地址为端口1地址为:3、端口2地址为:1、我们将端口2配置为输入。
1块板--端口2 (输入)到 PC
1块板--端口1 (输出)到第二块板(端口2)输入端口。
完成此连接后、在 Twin CAT master 中扫描设备、仅检测到一个盒子。 我们也会尝试多种连接组合。
Ether CAT Am2432从器件的菊花链是否需要任何特定配置?
此致、
Chockalingam