[参考译文] AM2432：使用(通用) ECAP 为 Δ-Σ 生成时钟信号

你好  Christian

感谢您的查询。

我会审核意见、并在内部进行检查。

此致、

Sreenivasa.

你好  Christian

我正在将查询分配给专家以支持。

此致、

Sreenivasa.

尊敬的 Christian：

是的、这是可能的。 您需要在 SysConfig 中配置以下各项：

SDCLK 生成自：无

SDFM 时钟配置：

• ChannelX SDCLK Source：将源设置为相应的通道时钟。
• ChannelX SDFM 时钟(Hz)：SD 时钟值(等于生成的时钟)。

Unknown 说：

为什么必须定义一个值、因为 CLK 是在外部提供的？

此值在 SDFM 固件中用于配置 IEP CMP4事件。 IEP CMP4事件负责确定正常电流的时序。

有关更多详细信息、请参阅 SDFM 固件实施： AM243x 电机控制 SDK：SDFM 接口设计   

此致、

Achala Ram

您好、Achala、

感谢您的回答。 可悲的是,这并没有完全解决我的问题。 我使用 AMC1306作为外部带分流电阻器的 Δ-Σ 调制器进行电流测量。 然而、如果我向分流电阻器施加恒定电流、则如果更改 ChannelX SDFM 时钟(Hz)、所需的(原始)样本值会发生显著变化。 这种情况怎么可能(在电流恒定的情况下、该值理论上不应产生影响)？  

谢谢、

基督教

Unknown 说：

但是、如果我对分流电阻应用恒定电流、则如果更改 ChannelX SDFM 时钟(Hz)、所需的(原始)样本值会发生显著变化。 这种情况怎么可能(在电流恒定的情况下、该值理论上不应产生影响)？  [/报价]

在 ICSS PRU 中、Σ-Δ sinc 滤波是通过 PRU 硬件和固件的组合实现的。 PRU 硬件提供的硬件集成商可执行 sinc 滤波的累积部分、而差异部分在固件中处理。

如前所述、ChannelX SDFM 时钟(Hz)值用于配置 IEP CMP4事件、该事件负责采样时序。 触发 CMP4事件时、固件会读取累加器输出。 如果您看到该文档、每次之后都会为下一个样本更新 CMP 事件。 此更新取决于 Σ-Δ 时钟、OSR 和 sinc 滤波器参数。 如果您更改 Σ-Δ 时钟值、固件将在不同时间读取累加器输出、从而导致累加器缓冲器的值不匹配、且差分缓冲器也具有不同 OSR (所需的 OSR)的值。 这将导致相同样本数据的累积和微分 OSR 不会对齐的问题

  

此致、

Achala Ram

SDFM 配置为根据预期时钟频率(20 MHz)处理 NC 采样。 实际时钟频率与配置的频率不匹配可能会导致滤波不准确。 之所以会发生这种情况、是因为实际时钟值的差异、固件会在比预期时间范围更早或更晚的时间范围读取累加器输出。 您需要在 SysConfig 中将 ChannelX SDFM 时钟配置为等于实际时钟频率(19MHz)。

此致、

Achala Ram

您好、Achala、

感谢您的回答。 他不是一个潜在的问题吗? 根据外部影响(如温度)、生成的时钟信号会偏离原始值。 实际时钟与 ChannelX SDFM 时钟配置时钟值之间的偏差可能会导致不匹配。 此外、如果计算出的寄存器/比较值非常小、高时钟速率将成为潜在问题、从而导致偏差。 是否有容差裕度？ 如果生成的时钟信号的频率为19.7 MHz、并且在 syscfg 中为 ChannelX SDFM 时钟配置20 MHz、会发生什么情况？

提前感谢、

基督教

Unknown 说：

如果生成的时钟信号的频率为19.7 MHz、并且在 syscfg 中将20 MHz 配置为 ChannelX SDFM 时钟、会发生什么情况？

您能否指定所使用的电机控制 SDK 的版本？

此致、

Achala Ram

您好、Achala、

我正在使用版本09.02.00

您好、

基督教

是的、当 SD 时钟不稳定或存在抖动和变化时、采样值将不正确。 这是因为 CMP4将基于 ChannelX SDFM 时钟(20MHz)进行配置、因此对于接下来的采样、CMP4将在960个 IEP 计数(IEP @300MHz、64 OSR)后触发。 但是、如果实际时钟频率偏离配置的  ChannelX SDFM 时钟(20MHz)、则实际采样时间范围将发生变化。 例如、如果实际时钟频率为20.5MHz、则对于正确的采样固件、应在937个 IEP 计数后读取。 但是、ChannelX SDFM 时钟配置为20MHz、固件将在960个 IEP 计数后读取样本。 这将导致样本值不正确的问题  

是否使用过流进行错误检测？

我们有另一种正常电流采样的模式/实现、可以处理此类情况、这不依赖于 SD 时钟和 IEP CMP4进行采样。 此模式在当前 SDK 版本中不可用、但将包含在下一个 SDK 版本中。

感谢与关注、

Achala Ram

您好、Achala、

感谢您的回答！ 我对不依赖 SD 时钟和 IEP CMP4进行采样的模式非常感兴趣。 您能告诉我、包括此实现的新 SDK 版本何时发布？  

是的、我计划将过流检测和快速过流检测用于我的应用。

您的答案给我带来了一个更加严重的问题：如果(当前)从配置的 ChannelX 和实际时钟断电是一个潜在问题、那么最好通过单个 ECAP 提供两个 Δ-Σ 模块。 在硬件中实现这一点的最佳方法是什么？ 时钟分配模块可能会再次导致延迟/推导。 有任何疑问吗?

提前感谢、

基督教

Unknown 说：

感谢您的回答！ 我对不依赖 SD 时钟和 IEP CMP4进行采样的模式非常感兴趣。 您能告诉我、包括此实现的新 SDK 版本何时发布？  [/报价]

该计划将于本月底推出！

Unknown 说：

是的、我计划将过流检测和快速过流检测用于我的应用。

您能否分享过流和快速过流的用例？ 您要为应用使用什么 OSR、SD 时钟和通道数？

使用另一个版本的 SDFM 时、过流存在一些限制。 如果您同意 sdfm 的要求、我可以建议一种可能的解决方案

此致、

Achala Ram  

[/quote]

尊敬的 Achale：

感谢您的回答。 进一步考虑了 AM243x 的技术文档后、我认为没有办法调整引脚映射/硬件布局、从而使 Δ-Σ 电流测量(包括过流测量和快速检测)正常工作。 请参见所附的整个建议电路的方框图。 如果可能的话、我希望您提供反馈、或者您有改进建议。

(外部)Δ-Σ 将在时钟频率为20MHz 的情况下工作。 通道0和1将用于电流测量(SINC3、OSR=64 (或128)、另外两个通道用于温度测量。  

我有的另一个重要问题是、由于我想使用跳闸事件来自动关闭 ePWM、因此映射/用法也是正确的。 由于 ePWM 无法直接访问跳闸区事件、因此这些信号必须通过 PWM_TZ_OUT 从外部路由到 EHRPWM_TZn_IN0。 AM243x 的数据表指出、TZ_OUT 处于高电平有效状态、TZ_IN 处于低电平有效状态。 这意味着必须在硬件中执行电平反转、以使 ePWM 的自动终止工作正常。 这是正确的、还是有其他解决方案？

提前感谢、

基督教

Unknown 说：

这意味着必须在硬件中执行电平反转、以便 ePWM 的自动终止能够正常工作。 这是正确的、还是有其他解决方案？

没有其他方法；只能由外部硬件处理

此致、

Achala Ram