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您好：
我的问题与位于 PRU-ICSSG 中的 Δ-Σ 滤波器调制器的时钟生成有关。 通常、正如我在 TI 提供的示例中看到的、此任务使用内部 ECAP APWM_OUT 或 IEP SYN_OUT0/1、并且 SD8_CLK 用作公共时钟输入。 但是、由于在硬件上我 CANNOUT 使用内部 ECAP 或 IEP 生成时钟、因此我计划使用"通用"ECAP 模块、如下图所示：
(SDFM 固件应在 ICSSG0的 PRU1内核中运行)
我的主要问题是、这是否可行？ 如果可能、我的下一个问题是必须在 SysConfig 中配置什么-"SDFM 时钟配置"需要"ChannelX SDFM 时钟(Hz)"的值会让我感到麻烦-为什么由于 CLK 是在外部提供、因此必须定义一个值？
谢谢、
基督教
但是、如果我对分流电阻应用恒定电流、则如果更改 ChannelX SDFM 时钟(Hz)、所需的(原始)样本值会发生显著变化。 这种情况怎么可能(在电流恒定的情况下、该值理论上不应产生影响)？ [/报价]在 ICSS PRU 中、Σ-Δ sinc 滤波是通过 PRU 硬件和固件的组合实现的。 PRU 硬件提供的硬件集成商可执行 sinc 滤波的累积部分、而差异部分在固件中处理。
如前所述、ChannelX SDFM 时钟(Hz)值用于配置 IEP CMP4事件、该事件负责采样时序。 触发 CMP4事件时、固件会读取累加器输出。 如果您看到该文档、每次之后都会为下一个样本更新 CMP 事件。 此更新取决于 Σ-Δ 时钟、OSR 和 sinc 滤波器参数。 如果您更改 Σ-Δ 时钟值、固件将在不同时间读取累加器输出、从而导致累加器缓冲器的值不匹配、且差分缓冲器也具有不同 OSR (所需的 OSR)的值。 这将导致相同样本数据的累积和微分 OSR 不会对齐的问题
此致、
Achala Ram
尊敬的 Achale：
感谢您的回答。 进一步考虑了 AM243x 的技术文档后、我认为没有办法调整引脚映射/硬件布局、从而使 Δ-Σ 电流测量(包括过流测量和快速检测)正常工作。 请参见所附的整个建议电路的方框图。 如果可能的话、我希望您提供反馈、或者您有改进建议。
(外部)Δ-Σ 将在时钟频率为20MHz 的情况下工作。 通道0和1将用于电流测量(SINC3、OSR=64 (或128)、另外两个通道用于温度测量。
我有的另一个重要问题是、由于我想使用跳闸事件来自动关闭 ePWM、因此映射/用法也是正确的。 由于 ePWM 无法直接访问跳闸区事件、因此这些信号必须通过 PWM_TZ_OUT 从外部路由到 EHRPWM_TZn_IN0。 AM243x 的数据表指出、TZ_OUT 处于高电平有效状态、TZ_IN 处于低电平有效状态。 这意味着必须在硬件中执行电平反转、以使 ePWM 的自动终止工作正常。 这是正确的、还是有其他解决方案？
提前感谢、
基督教
