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部件号：MSPM0G1507 主题：SysConfig 中讨论的其他器件
工具/软件：
我们使用具有上述器件型号的定制电路板、它具有用于通过 i2c 控制电机和惯性传感器(速度1MHz)的栅极驱动器、用于读取传感器数据。 我们需要一次读取12个字节的数据。 因此、当 I2C 总线以400kHz 和1 MHz 等更高速度运行时、通信在一段时间后变得不稳定。 这种不稳定性会导致总线上的 I2C 数据丢失、因此会影响电机功能。 写入或读取数据时对 i2c 是否有任何限制？ 我们通过 i2c 在独立芯片(定制板)和传感器上进行了验证、但在1MHz 频率下没有进行通信、但在400kHz 下工作。
FYI：在本例中、电机具有第1个中断优先级、然后 i2c 具有第3个中断优先级
