[参考译文] LP-AM261：在初始化期间、在任务创建之前使用 FreeRTOS DebugP_LOG API

我想补充一点、如果我们不使用 FreeRTOS 程序、DebugP_LOG API 将正常运行。 我们可以在电路板和驱动程序初始化后使用它。

您好、Vivek、

我 通过在 init 函数之后插入 DebugP_log 来重新测试了 empty_am261x-lp_r5fss0-0_freertos_ti-arm-clang 示例

int main(void)
{
    /* init SOC specific modules */
    System_init();
    Board_init();

    DebugP_log("After Board_init()!!\r\n");

    /* This task is created at highest priority, it should create more tasks and then delete itself */
    gMainTask = xTaskCreateStatic( freertos_main,   /* Pointer to the function that implements the task. */
                                  "freertos_main", /* Text name for the task.  This is to facilitate debugging only. */
                                  MAIN_TASK_SIZE,  /* Stack depth in units of StackType_t typically uint32_t on 32b CPUs */
                                  NULL,            /* We are not using the task parameter. */
                                  MAIN_TASK_PRI,   /* task priority, 0 is lowest priority, configMAX_PRIORITIES-1 is highest */
                                  gMainTaskStack,  /* pointer to stack base */
                                  &gMainTaskObj ); /* pointer to statically allocated task object memory */
    configASSERT(gMainTask != NULL);
...

DebugP_LOG 正在正确打印。

After Board_init()!!
All tests have passed!!

您能否在您这边进行测试？

谢谢！

-- Gunter

您好 Gunter、

 是的、如果我只执行系统初始化和板初始化函数、它就可以工作：

//代码

system_init()；

BOARD_INIT ();

DebugP_log (在任务创建之前的"\n[main.c]…\r\n")；

但是、如果我执行以下代码、则不起作用：

//代码

system_init()；

BOARD_INIT ();

drivers_open()；

BOARD_DRIVERSOpen ();

DebugP_log (在任务创建之前的"\n[main.c]…\r\n")；

如果没有打开驱动程序、我将无法访问外设。 您能告诉我我还需要采取哪些其他步骤吗？

此致、

Vivek

您好、Vivek、

您不想在 freertos_main ()或 empty_main ()中调用 Drivers_open()的原因是否与空示例中所做的一样?

此致、

-- Gunter

您好 Gunter、

开始任务之前、我正在初始化平台。 因此,我想在实际任务开始之前使用 HwiP。

您好、Vivek、

以下代码也适用。

int main(void)
{
    /* init SOC specific modules */
    System_init();
    Board_init();

    DebugP_log("After Board_init()!!\r\n");

    Drivers_open();
    Board_driversOpen();

    Board_driversClose();
    Drivers_close();

    DebugP_log("After Drivers_close()!!\r\n");

    /* This task is created at highest priority, it should create more tasks and then delete itself */
    gMainTask = xTaskCreateStatic( freertos_main,   /* Pointer to the function that implements the task. */
                                  "freertos_main", /* Text name for the task.  This is to facilitate debugging only. */
                                  MAIN_TASK_SIZE,  /* Stack depth in units of StackType_t typically uint32_t on 32b CPUs */
                                  NULL,            /* We are not using the task parameter. */
                                  MAIN_TASK_PRI,   /* task priority, 0 is lowest priority, configMAX_PRIORITIES-1 is highest */
                                  gMainTaskStack,  /* pointer to stack base */
                                  &gMainTaskObj ); /* pointer to statically allocated task object memory */
    configASSERT(gMainTask != NULL);
    ...

[Cortex_R5_0] After Board_init()!!
After Drivers_close()!!

但是、在 open 和 close 函数之间放置 DebugP_log 会导致断言。

此致、

-- Gunter

尊敬的 Gunter、Vivek：  

让我检查一下、运行一些测试、然后回复我的观察结果

此致、
Shaunak

Chen Si 说：

但在 open 和 close 函数之间放置 DebugP_log 会导致断言。

DebugP_LOG 具有三种输出方式：CCS 控制台、UART 或存储器转储。 您可以在 example.syscfg 中的 DebugP Log 选项中更改它。 对于实时环境、您希望使用存储器转储或 UART (如果 DebugP_LOG 调用频率不是过高)。 切勿使用 CCS 控制台、因为它侵入性非常高(禁用中断且速度缓慢)。  FreeRTOS 置为有效的原因是、中断会妨碍此处为 FREERTOS_MAIN 函数创建任务、随后会影响调度程序。

调用 Drivers_open()后、将出现 UART COM 端口日志。 在此之前、DebugP_LOG API 将在 CCS 控制台中记录(慢速、实际上不建议这样做)。

我还在想出一种不从 freeRTOS taskSwitchContext ()运行断言的方法。 我会回复更多调查结果。

此致、
Shaunak

我认为对于 NoRTOS 与 FreeRTOS DebugP_log 的使用、在创建 FreeRTOS 任务后会专门完成/处理一些配置、并且期望日志 API 仅在任务上下文之后/在任务上下文内使用。 NoRTOS 中并非如此

谢谢、Shaunak。

提出这个问题的主要原因是我想在固件中创建任务之前初始化平台。 在平台初始化期间、我想访问作为内核/DPL 一部分的 HWIP、类似于 DebugP_log。

目前、我在临时线程中执行此操作、然后开始另一个线程。 最后、我想在开始任何线程之前移动它。

此致、
Vivek