[参考译文] LAUNCHXL2-570LC43：不确定通过 I2C 连接 INA219 电流传感器的程序。

尊敬的 Stefano：

实际上、主站端的 I2C 设计方式可以连接到任何 I2C 从设备。 因此、很难找到所有从设备的文档。 不过、在从器件数据表中、只有它们应提及与相应器件相关的过程和协议。

我觉得这是一款全新的 I2C 从设备、但我可以通过了解该设备来帮助您。

您是否通过 SCL 和 SDA 线路连接了任何上拉寄存器？

如果没有外部上拉电阻器、I2C 将无法正常工作。

确保在 SDA 和 SCL 线路上连接外部上拉电阻。 上拉电阻既不应过高、也不应过小、最好在 2.2K 到 4.7K 之间。  

即使您也无法使用内部上拉电阻器、因为内部上拉电阻器太弱、无法用于 I2C。 它们足以防止引脚悬空。  必须为 I2C 信号提供外部上拉电阻。

因此、请在 I2C 线路和板中的 3.3V 电源之间连接上拉电阻。

有关更多详细信息、您可以参考下面的主题、在这里、客户最初尝试不使用上拉电阻器、发现通信无法正常工作、最后他使用 2.2K 连接了外部上拉电阻器、然后他发现通信正常。

有关更多详细信息、请参阅以下主题：

(18) TMS570LS3137：温度传感器 (tmp101nA/3k)-基于 Arm 的微控制器论坛 — 基于 Arm 的微控制器 — TI E2E 支持论坛

(18) TMS570LS1224：I2C 中无法使用 i2cSend () 发送值的问题 — 基于 Arm 的微控制器论坛 — 基于 Arm 的微控制器 — TI E2E 支持论坛

(18) TMS570LS3137：I2C 不工作 — 基于 Arm 的微控制器论坛 — 基于 Arm 的微控制器 — TI E2E 支持论坛

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此致、
Jagadish。

您是对的。

上拉电阻既不应过高、也不应过小、最好在 2.2K 到 4.7K 之间。  

感谢您让我知道、我目前正在使用此代码来测试 INA219 的通信是否正常。 我注意到在调试时 SCL 线路上的电压从 3.3V 下降到 0V、发出通信正在进行的信号、但我似乎无法越过 i2cReceive (...)；函数、因为它卡在“ while (i2c->STR 和 (uint32) I2C_RX_INT)== 0U)｛｝“函数中。 您能否向我提供一些见解、说明为什么会陷入困境？

#include "HL_sys_common.h"
#include "HL_i2c.h"
#include "HL_sys_core.h"
#include <stdio.h>

#define INA219_ADDR        0x40
#define INA219_REG_BUSVOLT 0x02

int main(void)
{
    uint8 tx_data = INA219_REG_BUSVOLT;
    uint8 rx_data[2];

    i2cInit();

    /** Write register address to INA219 **/
    i2cSetSlaveAdd(i2cREG1, INA219_ADDR);
    i2cSetDirection(i2cREG1, I2C_TRANSMITTER);
    i2cSetCount(i2cREG1, 1);
    i2cSetMode(i2cREG1, I2C_MASTER);
    i2cSetStart(i2cREG1);
    i2cSend(i2cREG1, 1, &tx_data);  
    i2cSetStop(i2cREG1);

    /** Read 2 bytes from bus voltage register **/
    i2cSetDirection(i2cREG1, I2C_RECEIVER);
    i2cSetCount(i2cREG1, 2);
    i2cSetMode(i2cREG1, I2C_MASTER);
    i2cSetStart(i2cREG1);
    i2cReceive(i2cREG1, 2, rx_data);
    i2cSetStop(i2cREG1);

    uint16 raw = ((uint16)rx_data[0] << 8) | rx_data[1];

    // Convert to actual voltage
    float voltage = (raw >> 3) * 0.004;  // 4 mV per bit

    printf("%d", voltage);
}

尊敬的 Stefano：

我验证了您的代码以及 INA219 的数据表。

1.首先、我想确保这一点、因为您使用的是从器件地址 0x40、这意味着您应该将 A1 和 A0 地址线接地。 希望您在硬件中完成此操作。

2.现在我对您的代码做了一些更改,尝试使用此修改后的代码一次,并将状态更新为我:

#include "HL_sys_common.h"
#include "HL_i2c.h"
#include "HL_sys_core.h"
#include <stdio.h>

#define INA219_ADDR        0x40
#define INA219_REG_BUSVOLT 0x02

int main(void)
{
    uint8 tx_data = INA219_REG_BUSVOLT;
    uint8 rx_data[2];

    i2cInit();

    /** Write register address to INA219 **/
    i2cSetSlaveAdd(i2cREG1, INA219_ADDR);
    i2cSetDirection(i2cREG1, I2C_TRANSMITTER);
    i2cSetCount(i2cREG1, 1);
    i2cSetMode(i2cREG1, I2C_MASTER);  
    i2cSetStop(i2cREG1);
    i2cSetStart(i2cREG1);
    i2cSend(i2cREG1, 1, &tx_data);
	
	/* Wait until Bus Busy is cleared */
    while(i2cIsBusBusy(i2cREG1) == true);

    /* Wait until Stop is detected */
    while(i2cIsStopDetected(i2cREG1) == 0);
	
	/* Clear the Stop condition */
    i2cClearSCD(i2cREG1);

    /** Read 2 bytes from bus voltage register **/
    i2cSetDirection(i2cREG1, I2C_RECEIVER);
    i2cSetCount(i2cREG1, 2);
    i2cSetMode(i2cREG1, I2C_MASTER);
    i2cSetStop(i2cREG1);
    i2cSetStart(i2cREG1);
    i2cReceive(i2cREG1, 2, rx_data);

    uint16 raw = ((uint16)rx_data[0] << 8) | rx_data[1];

    // Convert to actual voltage
    float voltage = (raw >> 3) * 0.004;  // 4 mV per bit

    printf("%d", voltage);
}

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此致、
Jagadish。