[参考译文] AM263P4：旋转变压器

嗨、
同时、我更深入地研究了我的问题、并发现了一些关于第 2 点的事情：
我找到了一些包含 ADC 值的寄存器：

正如我在其说明中看到的、这种寄存器是否有更多信息？
ADC 为 12 位、这些寄存器为 16 位。 如何在输入引脚处包回原始电压值？

此外、我尝试检查我的固定是否正确。

我在 TRM 中找不到任何有关单端引脚的信息。 但我发现在 SDK 示例中：

如果我要使用 RCD Sequencer 模式 3、您能否确认这是正确的固定吗？
如果是、是否有办法在软件中解决此硬件问题？

此致、

Marcel

嘿 Tejas、
感谢您的答复。 有几个问题：

在 RES0_PWMOUT1（在 D18 引脚上）上、您能否在寄存器 PR0_PRU1_GPIO8_CFG_REG（地址为 0x531001A8）中检查是否正确设置了多路复用模式？ 应将多路复用模式设置为模式 8 以选择  RES0_PWMOUT1 多路复用模式。

看起来是模式 8、但没有输出。 已尝试将其切换到 PR0_PRU1_GPIO14 ...此处的结果相同。 也只使用 PR0_PRU1_GPIO8 作为 GPIO 来检查是否有任何硬件故障、但我可以按预期进行切换。  

可使用 ADC_R 的 ADC 结果寄存器来读取这些内容 PELAS 指的是适用于 ADC_R 的 0x502C6000 和适用于 ADC_R1 的 0x502C8000 中的 ADC_R_RESULTS 寄存器。

这些寄存器只是显示零：

当旋转变压器寄存器显示值时：

此致

Marcel

您好：Marcel、

您能否只尝试配置旋转变压器 ADC、然后尝试读取这些值、只是为了确保信号实际上到达 ADC？

此外、如果可能、您是否可以在电路板上进行探测、并实际检查是否有一些信号到达这些旋转变压器 ADC？

您是否能够按照前面回答中的建议更改硬件配置？ 请告诉我、否则旋转变压器将无法解析任何角度。

谢谢、

Tejas Kulakarni

嘿 Tejas、

您能否只尝试配置旋转变压器 ADC、然后尝试读取这些值、只是为了确保信号实际上到达 ADC？

此外、如果可能、您是否可以在电路板上进行探测、并实际检查是否有一些信号到达这些旋转变压器 ADC？

旋转变压器 1 已连接、从旋转变压器接口（角度和速度）发出的结果看起来很好。 信号会到达旋转变压器接口。

您是否能够按照前面回答中的建议更改硬件配置？ 请告诉我、否则解析程序将无法解析任何角度。

遗憾的是、我当前的硬件版本无法实现这一点。

Tejas Kulakarni 说:

在 RES0_PWMOUT1（在 D18 引脚上）上、您能否检查是否在寄存器 PR0_PRU1_GPIO8_CFG_REG（地址为 0x531001A8）中正确设置了多路复用模式？ 应将多路复用模式设置为模式 8 以选择  RES0_PWMOUT1 多路复用模式。

看起来是模式 8、但没有输出。 已尝试将其切换到 PR0_PRU1_GPIO14 ...此处的结果相同。 也只使用 PR0_PRU1_GPIO8 作为 GPIO 来检查是否有任何硬件故障、但我可以按预期进行切换。  

有什么想法为什么我在 RES0_PWMOUT1 没有输出？ 此外、我必须在不同的 PCB 上对其进行测试、以确保我的 Θ µC 不会损坏。 但每个 PCB 的结果都是相同的。

此致、

Marcel

您好：Marcel、

对延迟的答复表示歉意。 我只是检查您分享的寄存器值。 我看到 PR0_PRU1_GPIO8 寄存器配置为值 0x000005F7、但要在仅多路复用模式设置为  RES0_PWMOUT1 的默认条件下使用该寄存器、我们必须将其设置为 0x000005F 8. 。 您能否尝试一次、看看是否 看到 RES0_PWMOUT1？

谢谢、

Tejas Kulakarni

嘿 Tejas、
很抱歉,我没有得到你的指示。

它实际上配置为值 0x00000508
其值与 运行正常的 RES0_PWMOUT0 相同。  

此致、

Marcel

您好：Marcel、

抱歉、我的意思是您必须将寄存器设置为多路复用模式、因此将 PR0_PRU1_GPO8_CFG_REG 寄存器设置为  0x000005F 8. 使其处于多路复用模式 8. 即 RES0_PWMOUT1。 您能否交叉验证？ 写入 0x000005F7 将使其进入多路复用器模式 7. 。

谢谢、

Tejas Kulakarni

嘿 Tejas、

您在哪里看到？
我分享的唯一屏幕截图具有寄存器值  0x00000508。  
它已经处于多路复用模式 8。

此致、

Marcel

您好：Marcel、

是的、您共享的屏幕截图 具有值  0x00000508、但我想这样做 再次交叉检查 当代码运行时（从“Memory Browser“中选中“Auto-refresh On“）。 只需确保、没有其他代码会将其设置回任何其他多路复用模式。 此外、如果已验证、您能否尝试写入 0x000005 F 8 一次、看看这是否解决了问题？

此外、是否可以 完全隔离引脚 PR0_PRU1_GPIO8 (D18) 并将其探测一次？ 可能是如果您有一个串联电阻器、请拆除它、使引脚与电路的其余部分隔离、然后尝试在 MCU 侧探测它？

谢谢、

Tejas Kulakarni

嘿 Tejas、

完全隔离。 当我的代码运行时、pin 的值保持不变。 我尝试过将其写入 0x5F8、但这没有任何变化。

此致、

Marcel