我注意到电缆冗余支持存在差异。

由于 MII_RXLINK 连接缺少 PHY LED_LINK/SPEED、因此该限制仅适用于 LP-AM243 的早期版本。 LP-AM243 E3 及更高版本支持该功能。

尊敬的 Ted：

如果客户使用的是 E1 或 E2 版本、则上述内容随一起更改  禁用增强型链路检测  转换器：

对于 Rev E3、该示例将开箱即用。

此致、
Aaron

尊敬的 Ted：

我指的是最新的 SDK 文档： EtherCAT subdevice Beckhoff SSC Demo v11.00

此致、
Aaron

尊敬的 Ted：

可以通过使用 MLINK 输入引脚或  MDIO 内部状态机来确定链路状态、具体取决于 MDIOUSERPHYSELn 寄存器中的 LINKSEL 位。 基于 MDIO 状态机的检测速度很慢、因为 MDIO 控制器到 PHY 之间有一条串行链路用于传播讯息、通常需要的时间为 200 到 250µs。

MLINK/mii_rxlink 检测发生的速度与 PHY 切换链路的速度一样快、通常在 10µs 内、这由 PHY 先进的链接断开功能提供。

从 EtherCAT 功能点来看、性能不会有任何差异。 这是实现快速链路检测和测试电缆冗余所必需的（该功能可确保即使主器件的两个端口之间的网络中存在单个链路中断，也可以访问所有子器件）。

此致、
Aaron