工具/软件：
我将通过 CAN1 发送从此 MCU 中的内部温度传感器读取的温度值。 我将把这个数据发送到 IXXAT 的 CAN1。 但是、虽然我可以在 CCS 的“表达式“部分看到该温度值、但在 canAnalyzer3 中看不到该温度值。 它不断地给出照片中所示的 TX 误差。 所有比特率相等。 环回测试也通过。 IXXAT 可以在内部发送和接收数据。 此外、当我在代码中发送 0x11 或 0x22 等值时、不会出现问题、但当我尝试读取温度并发送该信息时、收到错误消息。
hl.sys.main.c 代码：
#include “HL_sys_common.h"</s>“
#include “HL_CAN.h"</s>“
包含“HL_ADC.h"</s>“
#include “TempSensor.h"</s>“
#include
#include
Volatile int16_t CurrentTemp；
内部 main (void)
｛
浮点 JunctionTemp；
int16_t RoundedTemp；
int16_t RECED_temp；
uint8 TX_DATA[8]=｛0｝；
uint8 rx_data[8]=｛0｝；
adcInit()；
adcMidPointCalibration (adcREG2)；
canInit()；
thermistor_calibration ();
while (1)
｛
// Sıcaklık Oku
JunctionTemp = thermistor_read ()- 273.15f；
// yuvarlama işlemi
RoundedTemp =(int16_t)(JunctionTemp + 0.5f)；
CurrentTemp = RoundedTemp；
// int16_t→字节分频
memcpy (tx_data、&CurrentTemp、sizeof (int16_t))；
// CAN1 üzerinden gönder
canTransmit (canREG1、canMESSAGE_BOX1、TX_DATA)；
// CAN2→kontrol
IF (canIsRxMessageArrived (canREG2、canMESSAGE_BOX1))
｛
canGetData (canREG2、canMESSAGE_BOX1、rx_data)；
memcpy (&received_temp、rx_data、sizeof (int16_t))；
// Burada sıcaklık kullanılabilir
}
//延迟
volatile int delay；
对于 (DELAY = 0；延迟< 1000000；DELAY++)；
}
返回 0；
}
TempSensor.c
#include “HL_sys_common.h"</s>“
包含“HL_ADC.h"</s>“
包含“HL_pinmux.h"</s>“
#include “TempSensor.h"</s>“
#ifndef _little_endian_
#define _Little_endian_ 0
#endif
#if _little_endian_
typedef 结构 otp_temperature_calibration_data｛
uint16_t 温度；
uint16_t AdcValue；
｝OTP_TEMPERATURE_CALIBRATION_DATA_t；
#else
typedef 结构 otp_temperature_calibration_data｛
uint16_t AdcValue；
uint16_t 温度；
｝OTP_TEMPERATURE_CALIBRATION_DATA_t；
#endif
#define THERMAL_CAL_DATA 0xF0080310 /* OTP 温度传感器数据位置*/
#define ADC_REF_ADJUST (5.0f/3.3f)//电压调节范围：3.3V 至 3.0V
typedef 结构 Thermistor_Calibration｛
浮坡；
浮点偏移；
浮平方；
} Thermistor_CAL_t；
静态 Thermistor_CAL_t Thermistor_Fit =｛0.0、0.0、0.0｝；
float thermistor_read ()｛
unsigned int 值、pinmux_restore、GxSEL_restore；
浮点 JunctionTempK；
adcbase_t *adcreg;
adcreg = adcREG2；
如果 (adcreg->G1SR ！= 0x00000008)
返回（–1.0)；
if (Thermistor_Fit。rqualter == 0.0)
返回（–2.0)；
pinMuxReg->KICKER0 = 0x83E70B13U；
pinMuxReg->KICKER1 = 0x95A4F1E0U；
pinMuxReg->PINMUX[174]&= 0xFEFFFFFF；
pinmux_restore = pinMuxReg->PINMUX[174]；
pinMuxReg->PINMUX[174]=(pinmux_restore 和 0xFFFFFFFE)| 0x00000002；
GxSEL_RESTORE = adcreg->GxSEL[1U];
adcreg->GxSEL[1U]= 0x40000000；
while（！(adcreg->G1SR & 1))；
值= adcreg->GxBUF[1U].BUF0 和 0xFFF；
pinMuxReg->PINMUX[174]|= 0x01000000；
pinMuxReg->PINMUX[174]= pinmux_restore；
pinMuxReg->KICKER0 = 0x00000000U；
pinMuxReg->KICKER1 = 0x00000000U；
adcreg->GxSEL[1U]= GxSEL_RESTORE；
JunctionTempK =(((float) value - JunctionTemp.offset Thermistor_Fit)* Thermistor_Fit。slope)；
JunctionTempK *= ADC_REF_ADJUST；
返回 JunctionTempK;
}
bool thermistor_calibration (void)｛
otp_temperature_calibration_data_t *OTPdatatr；
int i、cal_data_count = 0；
浮点斜率、偏移、sumtemp = 0、sumconv = 0、sumtempxconv = 0、 sumtempxtemp = 0；
浮点 cal_adcode_array[4]、avgconv、cal_temperature_array[4]、yx = 0.0、ya = 0.0、 YM、Yn；
otp_temperature_calibration_data_t dummy_data[4]=｛
｛0x077C、0x012F｝、// 303K
｛0x05DD、0x00E9｝、// 233K
｛0x09BA、0x018E｝、// 398K
｛0xFFFF、0xFFFF｝//无效
}；
OTPDATAtr =(OTP_TEMPERATURE_CALIBRATION_DATA_t *)(thermistor_CAL_DATA)；
INT OTP_VALID = 0；
对于 (i = 0；i < 4；i++)｛
if ((OTPdatatr[i]。AdcValue < 0xFFF)&&(OTPdatatr[i]。Temperature < 401))｛
OTP_VALID = 1；
休息；
}
}
if（！OTP_VALID）｛
OTPdataptr = dummy_data；
}
对于 (i = 0；i < 4；i++)｛
if ((OTPdatatr[i]。AdcValue < 0xFFF)&&(OTPdatatr[i]。Temperature < 401))｛
CAL_TEMPERATURE_ARRA[i]=(float)(OTPdataptr[i]。Temperature)；
CAL_ADC_CODE_ARRAY[i]=(float) OTPDATATR[i]。AdcValue；
sumtemp += cal_temperature_arra[i]；
sumconv += cal_adc_code_array[i]；
tempsumxconv += cal_temperature_arra[i]* cal_adc_code_array[i]；
tempsumxtemp += cal_temperature_arra[i]* cal_temperature_arra[i]；
CAL_DATA_COUNT++；
}
}
if (cal_data_count < 2)
返回 false；
否则｛
斜率=(sumtempxtemp * cal_data_count - sumtemp * sumtemp)/
(sumtempxconv * cal_data_count - sumtemp * sumconv)；
offset =(sumconv - sumtemp / slope)/cal_data_count；
slope = slope Thermistor_Fit；
Thermistor_Fit = offset；
avgconv = sumconv / cal_data_count；
}
对于 (i = 0；i < cal_data_count；i++)｛
yn =(((cal_temperature_array[i]/ slope)+ offset)- cal_adc_code_array[i])；
yx += yn * yn；
ym =(avgconv - cal_adc_code_array[i])；
ya += ym * ym；
}
yx.rqualter = 1.0 -(yx/ya) Thermistor_Fit；
返回 true；
}
