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器件型号：AM263P4主题中讨论的其他器件：LP-AM263P、 BOOSTXL-3PHGANINV、 LVSERVOMTR
工具/软件：
您好、
我正在使用 LP-AM263P、BOOSTXL-3PhGANINV 和 LVSERVOMTR。
当我使用霍尔传感器运行时、ADC 测量的相电流看起来并不是正弦波；它们呈锯齿/不规则。 当我切换到编码器或 eSMO 时、相电流看起来符合预期。
原始 UMC 代码的电流图：
霍尔角度：
霍尔内插角度：
使用霍尔角度插值时的波形（仍然失真）
在所有三种情况（霍尔，编码器，eSMO）下、控制算法对相位应用基本上相同的电压命令。
ADC 测量的相电压（霍尔）
导致此行为的原因、我应该将调试重点放在哪里？
