请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
器件型号：TMS570LS0432Thread 中讨论的其他器件： UNIFLASH
工具/软件：
您好、
我正在尝试在定制 ECU 中刷写代码、我想从 vscode 调试代码、所以我安装了 openocd 并尝试了它、我收到 DAP 确认错误。
下面是日志
2025年02月07日 开源片上调试器 0.12.0+dev-01850-geb6f2745b-dirty (XPACK-10：08)
在 GNU GPL v2 下获得许可
有关错误报告、请阅读
openocd.org/.../bugs.html
已弃用！ 使用“适配器驱动程序“而非“接口“
信息：XDS110：已连接
INFO：XDS110：VID/pid = 0451/bef3
信息：XDS110：固件版本= 3.0.0.38
信息：XDS110：硬件版本= 0x0021
信息：XDS110：通过 JTAG 连接到目标
信息：XDS110：TCK 设置为 2500 kHz
INFO：时钟速度 2500 kHz
信息：JTAG tap：tms570ls0432.cpu tap/device found：0x1b97102f（制造商：0x017 (Texas Instruments)、部件：0xb971、版本：0x1)
错误：DAP 响应中的 ACK (0) 无效
信息：XDS110：已断开连接
我尝试了从 uniflash 软件刷写文件,它是工作的,但当我尝试使用 openocd 从 vscode 执行它时,它正在抛出无效 ACK 错误。
请对此提供帮助
