Other Parts Discussed in Thread: AM263P4
工具/软件：
您好：
我目前正在研究 AM263P4 在确定性实时控制应用中使用有前景的器件。
但是、我注意到文档中只提到了这一点 gPTP (IEEE 802.1AS) 支持和不支持 PTP (IEEE 1588v2) 。
我有两个问题：
是否可以配置 AM263P4 以太网外设以支持该器件 PTP (IEEE 1588v2) 除了 gPTP？
如果没有、是否有另一个与 AM263P4 类似的 TI 器件（针对实时电机控制进行了优化） 本机支持 IEEE 1588v2 ？
谢谢您、
Pasquale
IEEE 802.1AS-2011 假设器件之间的所有通信都是在 OSI 2 层上完成的、而 IEEE 1588-2008 可以支持各种第 2 层和第 3-4 层通信方法
另请参阅 CPSW 的 TRM 部分、其中提到也支持 PTP
您好：Nilabh、
感谢您的回复和分享参考资料。
在发布我的问题后、我立即观看了 Texas Instruments 的以下视频系列 (Linux Processor SDK 中的 PTPv2)。 这有助于我理解、可在某些 Sitara 板上使用 CPSW（具有 CPTS 提供的硬件时间戳）或 PRU-ICSS 来实现 PTPv2 协议。
因此、我开始在 AM263Px TRM 中查找此信息、并找到了第 13 章（您分享的屏幕截图中显示的内容）和第 12 章（时间同步）、我在下面介绍了这些信息：
为了找到一个示例、我下载了 MCU+SDK（版本 10_02_00_15）和工业通信 SDK（版本 10_02_00_22）。 我 
在 PRU-ICSS 上找到 PTP 实现指南：T Ü V ICSS Timesync API 指南。
但是、我找不到任何有关在 R5F 内核上使用 CPSW 进行 PTPv2 实现的文档或示例。 此外、在 网络文档中、对 PTPv2 的唯一引用也指向 PRU-ICSS。
即使在 以太网和网络示例中、我也找不到任何通过 CPSW 演示 PTPv2 的示例、这让我想知道在 R5F 端实现 PTP 协议的可行性。
话虽如此、我有两个问题：
您知道是否有任何通过 R5F CPSW 模块实现的 PTPv2 示例？ 如果是、我应该从哪里开始？
基于 PRU-ICSS 的实现是否足以让 AM263P4 板在 PTP 网络中充当从器件？
非常感谢您的帮助和专业知识！
Pasquale
