[参考译文] MSPM0G3519：两个节点具有相同的节点 ID、两个节点发送具有相同数据的 PDO&#39

您好 Prajesh、

MSPM0 是否作为 CAN “主器件“或“从器件“工作？

根据您的描述、您在中只看到一个从器件响应帧 CAN BUS 对吗？ 因此、问题是您无法在总线上观察到所需的两个从器件响应帧。

我认为、两个从节点具有完全相同的 ID 和数据内容、如果它们同时响应 CAN 主节点消息、则可能在总线中仅显示一帧。

我建议进行以下测试：

• 使用不同的 ID 设置两个从节点、以检查从节点本身是否正常工作。
• 设置具有相同 ID 的两个从节点、并为其中一个从节点添加小延迟。 然后观察总线波形。

- 使用不同的 ID 设置两个从属节点,以检查从属节点本身是否工作正常。

对于不同的从站 ID、从站节点运行良好。

-设置两个具有相同 ID 的从属节点,并为其中一个从属节点添加一个小延迟。 然后观察总线波形。

通过在其中一个从节点中添加小延迟、它会按预期工作、显示两个 ID 相同的节点数据、如第二个图中所示。

此外、我注意到的一点是、当一个电路板上 SDO 子索引的数据略有变化并使另一个电路板数据保持不变时  

然后、仅显示特定的子索引数据、两个节点的 ID 相同。

如下图所示、来自两个相同 ID 节点的最后第 4 个子索引回复。

您好 Prajesh、

您能否检查所显示的数据是否是  值较小的节点数据？

我认为这可能是由于两个节点都响应了 CAN 主设备造成的。 在之前的测试中、由于它们具有完全相同的内容、因此在总线上只观察到一条消息。