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器件型号： MSPM0G3519
尊敬的 TI：
我们有一个基于 CAN 的系统、其中包含一个主节点和多个从节点。
,我们联系了 具有相同节点 ID 的两个节点 和两个节点也以相同的方式响应 SDO 数据 。
在这种情况下、我们的主设备应检测重复的节点并做出必要的决策。
然而、我们面临一个问题：
当两个节点尝试同时向主器件的请求发送 SDO 响应帧时、 我们可以在 CAN 总线上仅看到一个 SDO 帧（监听器日志） 。
第二个节点的响应永远不可见。
您能否解释一下、为什么即使有两个节点正在响应、总线上也只观察到一个帧？
对于容差： 
预计会得到：
