[参考译文] AM2434：具有相移的 PRU-ICSS PWM 是否能够以 96kHz 的频率运行？

您好、

up/UN、VP WP/WN（3 对）。 每个对应该是互补输出。

3 对之间是否也需要相移？

如果没有、频率可以增加多高、限制因素是什么？

在 SDK 中的示例中、您是否看到任何增加到 96kHz 的问题？ 最大频率取决于所需的 PWM 信号数量（配置了相移）。

 如果只需要 6 个在 3 对之间没有相移的 PWM 信号、请查看 motor_control_sdk\source\pruicss_pwm\pruicss_with_phase_shift\firmware 中的 PRU 固件、并注释掉轴 2 和轴 3 相关代码、然后重新编译 PRU 固件。

此处提供了该示例的文档：

https://software-dl.ti.com/processor-industrial-sw/esd/motor_control_sdk/am243x/11_00_00_06/docs/api_guide_am243x/EXAMPLE_PRUICSS_PWM_WITH_PHASE_SHIFT.html

如果您需要任何帮助、请告诉我们。

此致、
Manoj。