[参考译文] AM2432：EtherCAT CRC 错误

为了澄清随附的映像、Omron 读取 ESC reg 300h 和 302h、以了解输入和输出端口 CRC 错误。

您好、建宇：

因为我在外面呆了几天,所以对答复的延迟表示歉意。 您能否分享此场景的完整 Wireshark 日志？

但对于节点 127 (AM2432)、端口中的 CRC 错误仅为 4。 节点 129 (XMC 4800) 为 0。

您是否看到这些节点的转发错误递增？

此致、
Aaron

您可以看到、从节点 113-119 (XMC 4800) 中、端口中的 CRC 错误计数全部为 21。 从节点 128 - 118 开始、输出端口的 CRC 错误计数为 28。 但对于节点 127 (AM2432)、IN 端口的 CRC 错误仅为 4。 节点 129 (XMC 4800) 为 0。

如果可能，您是否还可以共享拓扑图，因为屏幕截图中不清楚 — 网络中是否有任何 EtherCAT 连接点或集线器？

您好、建宇：

还需要澄清一下 、enable_multiple_SM_ACCESS_IN_SINGLE_DAPLAISE 宏是否设置为 1、即应用程序的 TX_START_DELAY 是否设置为 0x98？

此致、
Aaron

您能否分享此场景的完整 Wireshark 日志

这是在客户现场、插入嗅探器会停止生产、这是不可能的。

如果可能，您是否还可以共享拓扑图，因为屏幕截图中不清楚 — 网络中是否有任何 EtherCAT 连接点或集线器

是的、有。 屏幕截图仅是 EtherCAT 集线器的一侧分支。 下图显示了拓扑的总体视图。 它应该相似但不完全相同。

我还需要一个说明、 enable_multiple_SM_ACCESS_IN_SINGLE_DUCATLE 宏是否设置为 1、即应用程序中的 TX_START_DELAY 是否设置为 0x98？

enable_multiple_SM_ACCESS_IN_SINGLE_DATARATUTE 为 0。  

这让我想起了我们正在测试的内容。 当 enable_multiple_SM_ACCESS_IN_SINGLE_DATAG电报 为 1 时、AM2432 不断 拾取 CRC 错误。 但是、XMC 4800 会收集 CRC 错误。

我想知道大家是否可以进行测试。 假设您有 1 个主 节点和 9 个从节点、则第一个从节点是意向性不良节点、每秒通过一个具有随机 CRC 的帧。 发生错误的从器件后的前 4 个从器件正在使用 ET1100 解决方案、例如 P65、最后 4 个从器件是正常的 AM2432。

如果我的猜测正确、从器件 2-5 的 IN 端口的 CRC cnt 每秒增加 1、从器件 6-9 的 CRC cnt 将保持 0。

您好、建宇：

这是在客户的站点、插入一个监听器将停止其生产、这是不可能的。

我懂了。 客户是否 能够重现此问题？

下图显示了拓扑的总体视图。 它应该相似但不完全相同。

这是否意味着节点 113-119 和节点 127-135 位于不同的分支中、即所有节点都没有按顺序连接？

此致、
Aaron

这是否意味着节点 113 - 119 和节点 127-135 位于不同的分支中、也就是说、所有节点都不是按顺序连接的

它们按顺序连接。

因此、Omron 使用左侧的黄色线来显示 拓扑、 节点 113 - 119 和节点 127-135 依次连接到次级分层机的 X3 端口。 您可以在图像中看到该示波器的 X4 和 X5 端口。

如果我猜对了、则从器件 2-5 的 IN 端口的 CRC cnt 每秒增加 1 个、从器件 6-9 的 CRC cnt 将保持为 0。

您能否澄清一下此处所指的 ESC 错误计数器？ 0x300 和 0x302 单独使用、还是它还包括转发的错误计数器 0x308 和 0x30a？

在您与 AM243 一起的设计中使用了哪个 PHY？ 是否在 PHY 中启用奇半字节检测？

您能否说明您在这里提到的是哪些 ESC 错误计数器？ 0x300 和 0x302 单独使用、或者它是否还包括转发的错误计数器 0x308 和 0x30a？

 仅 0x300 和 0x302

]在您与 AM243

DP83826

在 PHY 中启用奇半字节检测

是否建议启用？ 我需要检查硬件设计

这些错误计数器跟踪由给定 ESC 产生的 CRC 错误

0x308 和 0x30a 将跟踪转发的错误计数器 — 假设前一个器件检测到 CRC、那么它将在数据包的 FCS 之后添加奇半字节、ESC 将在此处计数转发的 CRC 错误。  您是否也可以 在 AM243 中检查这些计数器?

是否建议启用？ 我需要检查硬件设计[/报价]

是的。 位 1（奇半字节检测禁用）需要设置为 1、以便将奇半字节转发到 PRU 固件、并使 PRU 固件在传出数据包中插入奇半字节。

在 PHY 中是否启用了奇半字节检测？

禁用