Other Parts Discussed in Thread: AM2432
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器件型号： AM2432
您好、
客户正在处理 AM2432 和 BISSC 编码器、该编码器与 PRU 工作。 采样时间（请求）为 16kHz、但响应时间为 8kHz。 帧中的时序也太长 (ACK 17us、超时 23us)。
CRC 计数器每次递增、并且周期完成状态（在请求后）并不总是就绪。
已测试的其他编码器和响应接近 16kHz。
通过比较采用 FPGA 的相同编码器 — 请求时间为每 16kHz (62.5us)、帧时序小于 PRU 中的。
您有任何建议来解决此问题吗？
信息：
长度数据单圈为 23 位。
长度 CRC 为 6 位。
波特率为 2MHz。
ICSSG 内核时钟频率 300MHz
PRU
FPGA
